Wordpress Walker-添加div标记和唯一ID

我是WordPress菜单行者的新手，需要一些帮助。我需要用一个div括住每个第一级子菜单ul，然后给这个div一个唯一的ID

可以使用计数器或类似工具生成ID，但如果它基于上面的菜单名（锚定标记之间的菜单名），则会更好

div需要一些非唯一的自定义类。第一个div需要一个名为“is active”的附加类。如果锚也有一个自定义类，这会有所帮助

输出需要如下所示：

<ul id="menu-mainmenu">

    <li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-has-children menu-item-11">
        <a class="panel-heading">Panel 1</a>
        <div class="tabs-panel is-active" id="panel-1"> 
            <ul>
                <li class="menu-item menu-item-has-children">
                    <a href="thelink">child link name</a>
                </li>
            </ul>
        </div>
    </li>

    <li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-has-children menu-item-11">
        <a class="panel-heading">Panel 2</a>
        <div class="tabs-panel" id="panel-2">   
            <ul>
                <li class="menu-item menu-item-has-children">
                    <a href="thelink">child link name</a>
                </li>
            </ul>
        </div>
    </li>

</ul>