在wpf中检测自交多段线

我正在尝试编写一种方法来确定多段线是否自交。我在这个网站上已经找到了一些类似的答案，但没有一个与我的情况相符。这里我的多段线是用一些逻辑动态创建的

是否有任何wpf内置函数来执行此操作？如果不是，那么这样做的逻辑是什么