X86 IRQ 6软盘控制器中断未触发

出于某种原因，IRQ 6在我的Qemu、Bochs、VMWare或VirtualBox模拟器中从未出现过。我需要某种类型的虚拟软驱还是什么？以下是我的IRq6处理程序：

void  i86_flpy_irq (struct regs *r) {
    //! irq fired
    _FloppyDiskIRQ = 1;
    printf("IRQ 6 HIT");
}

它从来没有说“irq6命中”，不仅如此，在我为irq6安装的函数中，我在内核中调用：

void flpydsk_install (int irq) {

    //! install irq handler
    install_handler_irq (irq, i86_flpy_irq);

    //! initialize the DMA for FDC
    flpydsk_initialize_dma ();

    //! reset the fdc
    flpydsk_reset ();

    //! set drive information
    //flpydsk_drive_data (13, 1, 0xf, true);
}

如您所见，我调用了一个函数来重置软驱控制器。让我们看看这个函数：

void flpydsk_reset () {

    uint32_t st0, cyl;
    _FloppyDiskIRQ = 0;
    //! reset the controller
    flpydsk_disable_controller ();
    flpydsk_enable_controller ();
    //flpydsk_wait_irq ();
    printf("STARTED WAITING");
    while(_FloppyDiskIRQ == 0);
        _FloppyDiskIRQ = 0;
    printf("ENDED WAITING FOR IRQ");

    //! send CHECK_INT/SENSE INTERRUPT command to all drives
    for (int i=0; i<4; i++)
        flpydsk_check_int (&st0,&cyl);

    //! transfer speed 500kb/s
    flpydsk_write_ccr (0);

    //! pass mechanical drive info. steprate=3ms, unload time=240ms, load time=16ms
    flpydsk_drive_data (3,16,240,true);

    //! calibrate the disk
    flpydsk_calibrate ( _CurrentDrive );
}

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完整源代码：

问题与您显示的代码无关。如果您使用QEMU和GDB来调试或使用其内部调试器进行BOCHS调试，并允许代码一直运行到无限循环，那么您可能会发现问题的根本原因是什么

主要的问题不是虚拟或真实的硬件有缺陷。你的内核有一个bug。如果您已为硬件设备（本例中为软盘控制器）正确启用IRQ，但未获得预期中断，则可能存在以下情况：

• 您将错误的中断处理程序连接到IRQ
• 您尚未启用您在PIC上期望的IRQ
• 您尚未在CPU上启用中断
• 在设备（软盘控制器）上启用中断的代码不正确

调试器会告诉您的关键信息是，在达到

flpydsk_reset

时，EFLAGS中的中断启用标志已清除。这意味着CPU不接受外部中断。如果不小心关闭了中断启用标志，或者您从未将其打开，则会发生这种情况

第二，您是否注意到，在等待软盘中断时，您的鼠标指针没有移动，计时器也没有更新？这与软盘中断（IRQ 6）没有被触发的原因相同

快速浏览一下

kernel.c++

文件就会发现问题：

   isr.install_isrs();
   irq.install_irqs();
   Timer timer;
   timer.install_timer();
   KBD kbd;

   kbd.install_kbd_driver();

   MOUSE mouse;
   mouse.install_mouse_driver();

   flpydsk_install(6);
   __asm__ __volatile__ ("sti");

您安装了许多驱动程序（键盘/鼠标等），但在到达此代码段之前CPU收到CLI指令的状态下启动。您的

flpydisk\u install

功能最终要求启用中断，但在调用

flpydisk\u install

后，您发出STI指令。在您在

flpydsk_reset

之前发出STI之前，您将一直处于无限循环中，等待不会发生的中断

一个快速修复方法是执行

\uuuuuasm\uuuuuuuuuuuuuuuuuuuvolatile\uuuuuuuuu（“sti”）flpydsk\u install

前的code>。我可能会对8259A PIC上的中断进行编码，因为每个需要中断的设备都需要中断

带有快速修复的修订代码如下所示：

   isr.install_isrs();
   irq.install_irqs();
   Timer timer;
   timer.install_timer();
   KBD kbd;

   kbd.install_kbd_driver();

   MOUSE mouse;
   mouse.install_mouse_driver();

   __asm__ __volatile__ ("sti");
   flpydsk_install(6);

既然STI启用了对CPU的中断，那么应该触发IRQ6及其中断处理程序，从而允许

flpydsk_reset

退出其循环

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虚拟盒软盘控制器 一旦您使用STI启用CPU中断，VirtualBox将要求您向虚拟机添加软盘控制器。您不一定需要虚拟软盘，至少需要软盘控制器。如果没有虚拟软盘控制器，通过端口向不存在的硬件发送命令将无法启用IRQ6

我相信默认情况下，BOCHS和QEMU将模拟软盘控制器，即使虚拟机中没有安装虚拟软盘

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使用内核设置QEMU调试 由于您的文件

BoneOS.bin

构建为ELF可执行文件，并且由于您的代码不会在模式（实模式或64位长模式）之间切换，因此设置调试相当容易。您的

Makefile

有一个用于QEMU的

start debug

配方。我已将其修改为以下内容：

start-debug:
        qemu-system-i386 -S -s -kernel BoneOS.bin -m 1G -serial file:qemu-serial.log \
            -serial stdio -usb -device usb-host,hostbus=2,hostaddr=1 -no-reboot &
        gdb BoneOS.bin \
            -ex 'target remote localhost:1234' \
            -ex 'break kernelMain' \
            -ex 'layout src' \
            -ex 'layout reg' \
            -ex 'continue'

第一个QEMU命令设置QEMU在启动时停止，并等待与GDB的远程连接。第二个命令将GDB连接到QEMU，在<代码> KelnMeNe/code >（主C++入口点到您的代码）上中断，显示源代码和寄存器。调试符号来自

BoneOS.bin

从那时起，您可以查看有关实际使用GDB调试器的一般教程

如果已安装DDD包，则可以使用图形调试器。它可以通过以下方式启动：

start-debug:
        qemu-system-i386 -S -s -kernel BoneOS.bin -m 1G -serial file:qemu-serial.log \
            -serial stdio -usb -device usb-host,hostbus=2,hostaddr=1 -no-reboot &
        ddd BoneOS.bin \
            --eval-command="target remote localhost:1234" \
            --eval-command="break kernelMain"

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通过调整Codeblocks项目的调试器选项，可以使用Codeblocks进行远程QEMU调试。

我也面临同样的问题。我通过在每次中断服务执行后重新映射/重新初始化PIC来解决这个问题。 我认为这是一个糟糕的解决方案，但目前它起了作用。 我的问题是，我在键盘中断后调用软盘读取例程，而没有向PIC发送EOI（中断结束）命令。 因此，在调用软盘读取例程之前发送EOI解决了这个问题。

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您是否找到了更好的解决方案？

针对否定此问题并以不清楚为由结束此问题的人？这怎么不清楚？很明显，我在问为什么

IRQ6从不触发，我该如何修复？

它怎么能比这更清晰？Stackoverflow不是我以前试过指出的调试服务。@MichaelPetch我从来没有要求调试。。我只是问我需要在我的虚拟机中启用什么才能启动IRQ 6。。如果这不是一个有效的问题，为什么还要先使用osdev标签呢？这对我来说是一个100%的好问题。@MichaelPetch我已经在那里看了一百万遍了times@MichaelPetch哦，是的，我忘了接受anwser。。真的，谢谢。我现在在做文件管理。。完全是我自己的计划。大部分时间我都在聊天室，如果你想在聊天室聊天，请随意；）对不起，我刚来。。看到你的回答。。。谢谢你终于意识到这是一个好问题。我稍后会回到这个答案上来和你谈谈。。我要参加toMichael的考试Bochs上是否有调试文件或任何对osdev有好处的调试器？（请不要客气

start-debug:
        qemu-system-i386 -S -s -kernel BoneOS.bin -m 1G -serial file:qemu-serial.log \
            -serial stdio -usb -device usb-host,hostbus=2,hostaddr=1 -no-reboot &
        ddd BoneOS.bin \
            --eval-command="target remote localhost:1234" \
            --eval-command="break kernelMain"