获取错误“；无效谓词"；在使用xpath时使用lxml

我有一个包含节目的xml文件。我想要一个xpath查询，从这个xml中获取一个条目

当使用QXmlEdit和Xmplify等工具查询xml以及以下查询时：

//sendung[standard/stammdaten/metadaten/idnr[text（）=“11223344]”

我收到的正是我期待的结果。使用lxml在Python3.7上执行相同的查询不起作用

root.findall(".//dmb:sendung[dmb:standard/dmb:stammdaten/dmb:metadaten/dmb:idnr[text()='{}']]".format(id), namespaces=self.__namespace_map)

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我得到的错误是

SyntaxError:invalid predicate

如果使用

xpath（）

方法，它应该可以工作

findall（）

所有XPath 1.0。在表达式中，有两个功能不起作用：

• 嵌套谓词

• text（）

  节点测试

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我可能错了，但我相信

findall（）

在XPath的使用方面是有限的（基本上与ElementTree相同）。尝试使用

xpath（）

而不是

findall（）

。