Xml XPath按属性选择具有特定父节点的所有子节点

我想选择所有子项，即父项

div

和

id

为testRoot的图像。结构未知。为了便于理解，我在这里对其进行了简化。如果是XPath表达式，那就太好了

        <div id="testRoot">

<div class="panel">
                    <a tabindex="-1" href="/mafuae/en/p/1236018">
                        <picture>
                            <source srcset="/medias/sys_master/images/images/h4e/hf5/8820729217054/NikonSlr-H-Tablet.jpg" media="(min-width: 768px)">
                            <img src="" alt="NikonSlr_H_Desktop.jpg">
                        </source>
                        </source></source></picture>
                    </a>
                </div>
            <div class="panel">
                    <a tabindex="-1" href="/mafuae/en/storespromotions">
                        <picture>
                            <source srcset="/medias/sys_master/images/images/h73/hd7/8818984321054/Ramadan2-14thMay-Tablet.jpg" media="(min-width: 768px)">
                            <img src="" alt="Ramadan2_14thMay_Desktop.jpg">
                        </source></source></source></picture>
                    </a>
                </div>
</div>

---

对于具有

hero

/div[@id='hero']

属性的

div

元素，这些XPath表达式将选择如下元素：

• //div[@id='hero']/*

  将选择其所有子元素

• //div[@id='hero']/img

  将选择其所有子元素

• //div[@id='hero']/*

  将选择其所有子元素

• //div[@id='hero']//img

  将选择其所有子代

  img

  元素

---

我做了很多，但你让我更简单：）

//div[@id='hero']//img

是我要找的代码

doc.DocumentNode.SelectNodes("//div[@id='hero']/div/div")