为什么这是一个Xmllint的XPath无效查询表达式，但在Saxon中仍然有效？

我正在尝试学习在Linux中使用命令行工具进行XPath查询（我正在学习斯坦福大学的Class2Go数据库入门课程）。给定一个名为of a Bookstore（包含书籍和杂志）的XML文件，我可以在命令行中运行以下查询：

$ java -cp Saxon-HE-9.4.0.6.jar net.sf.saxon.Query -s:"BookstoreQ.xml" \
       -qs:'<results>{/Bookstore/(Book|Magazine)/Title}</results>'

但是，如果尝试使用与Saxon示例中相同的XPath查询，则会出现如下错误：

$ xmllint --xpath '/Bookstore/Book/Title | /Bookstore/Magazine/Title'

$ xmllint --xpath '/Bookstore/(Book|Magazine)/Title' BookstoreQ.xml
XPath error: Invalid Expression
/Bookstore/(Book|Magazine)/Title
           ^
xmlXPathEval: evaluation failed
XPath evaluation failure

为什么?

更新： 感谢弗朗西斯和迈克尔帮助我理解这个问题。在linux的命令行中使用XPath的一个解决方法是使用类似于下面脚本的内容

#!/bin/bash
# This script to run xpath queries
java -cp Saxon-HE-9.4.0.6.jar net.sf.saxon.Query -qs:"<results>{$1}</results>" \ 
\!indent=yes
echo

xmllib2（由xmllint使用）只知道XPath 1.0，而XPath 1.0不能在路径步骤中使用union运算符（《代码》）部分

在XPath 1.0中，必须编写

（/Bookstore/Book/Title |/Bookstore/Magazine/Title）

或

/Bookstore/*[name（）='Book'或name（）='Magazine']/Title

---

这种限制的根本原因是XPath1.0没有序列的概念，只有节点集。序列数据类型是为XPath 2和XQuery创建的

/Bookstore/（Book | Magazine）/Title

沿每个路径步骤传递一个序列：与文档节点的序列，然后是Bookstore子元素，然后是按文档顺序排序的Book和Magazine子元素序列的并集，然后是这些子元素的Title元素。XPath 1.0的union运算符只能将两个节点集统一为另一个节点集，因此它必须位于“最外层”表达式上下文中，而不是在路径分隔符之前或之后。

第一部分是真的：此构造需要XPath 2.0。XPath 1.0中为什么存在限制的解释是不令人信服的；如果XPath 1.0选择在“/”的rhs上使用联合表达式，那么它很容易做到这一点。

#!/bin/bash
# This script to run xpath queries
java -cp Saxon-HE-9.4.0.6.jar net.sf.saxon.Query -qs:"<results>{$1}</results>" \ 
\!indent=yes
echo

$ xpath.sh "doc('BookstoreQ.xml')/Bookstore/(Book|Magazine)/Title"