Xna 转向目标的最短路径？

我创建了一个小型坦克射击小游戏，目前正在研究其他坦克的cpu控制

cpu槽知道以下内容：

• 它自己面对的，它面对的方向
• 其自身位置（X和Y）
• 其目标位置（X和Y）

除此之外，我还使正y是向下的，而不是向上的。正x方向是从左到右

如何计算cpu箱旋转到目标点所需的最短路径

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假设油箱位于（3,3），朝向90度（直左），Im位于（4,7）。什么是计算方法？

我不确定是否有更简单的方法，我倾向于经常回到三维向量数学，即使二维三角解更适合。你的问题意味着你在二维空间工作，但三维数学仍然有效。希望有人能为你想出一个更简单的算法，但如果没有，这里有一些东西

我想你指的是角度测量中的最短路径。在该代码中，如果最短路径为CCW，则结果为正角度值，如果为CW，则结果为负角度值

Vector2 targetPosition = new Vector2(3, 3);
Vector2 myPosition = new Vector2(4, 7);
Vector2 myFacingDirection2D = new Vector2(-1, 0);//facing straight left   
Vector3 directionToTarget3D = Vector3.Normalize(new Vector3(targetPosition - myPosition, 0));
Vector3 myFacingDirection3D = Vector3.Normalize(new Vector3(myFacingDir2D, 0);
Vector3 crossResult = Vector3.Cross(myFacingDirection3D, directionToTarget3d);
float dotFactor = Vector3.Dot(myFacingDirection3D, directionToTarget3D) < 0 ? MathHelper.Pi : 0f;

float angleToTarget = (dotFactor - (float)Math.Sin(crossResult.Length()) ) * Math.Sign(crossResult.Z);

Vector2 targetPosition=新的Vector2（3,3）；
向量2 myPosition=新向量2（4,7）；
向量2 myFacingDirection2D=新向量2（-1,0）//正对着左边
Vector3 directionToTarget3D=Vector3.Normalize（新Vector3（targetPosition-myPosition，0））；
Vector3 myFacingDirection3D=Vector3.Normalize（新Vector3（myFacingDir2D，0）；
Vector3 crossResult=Vector3.Cross（myFacingDirection3D，directionToTarget3d）；
float dotFactor=Vector3.Dot（myFacingDirection3D，directionToTarget3D）<0？MathHelper.Pi:0f；
float angleToTarget=（dotFactor-（float）Math.Sin（crossResult.Length（））*Math.Sign（crossResult.Z）；

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如果结果相反（正/负方向）然后颠倒交叉函数中参数的顺序。

我不确定是否有更简单的方法来实现这一点，我倾向于经常回到三维向量数学，即使二维三角解更适合。你的问题意味着你在二维中工作，但三维数学仍然有效。希望有人能想出一个更简单的算法嗯，谢谢你，但如果不是的话，这里有些东西

我假设你是指角度测量中的最短路径。在这段代码中，如果最短路径是CCW，结果将是正角度值，如果CW，结果将是负角度值

Vector2 targetPosition = new Vector2(3, 3);
Vector2 myPosition = new Vector2(4, 7);
Vector2 myFacingDirection2D = new Vector2(-1, 0);//facing straight left   
Vector3 directionToTarget3D = Vector3.Normalize(new Vector3(targetPosition - myPosition, 0));
Vector3 myFacingDirection3D = Vector3.Normalize(new Vector3(myFacingDir2D, 0);
Vector3 crossResult = Vector3.Cross(myFacingDirection3D, directionToTarget3d);
float dotFactor = Vector3.Dot(myFacingDirection3D, directionToTarget3D) < 0 ? MathHelper.Pi : 0f;

float angleToTarget = (dotFactor - (float)Math.Sin(crossResult.Length()) ) * Math.Sign(crossResult.Z);

Vector2 targetPosition=新的Vector2（3,3）；
向量2 myPosition=新向量2（4,7）；
Vector2 myFacingDirection2D=新的Vector2（-1，0）；//正对着左边
Vector3 directionToTarget3D=Vector3.Normalize（新Vector3（targetPosition-myPosition，0））；
Vector3 myFacingDirection3D=Vector3.Normalize（新Vector3（myFacingDir2D，0）；
Vector3 crossResult=Vector3.Cross（myFacingDirection3D，directionToTarget3d）；
float dotFactor=Vector3.Dot（myFacingDirection3D，directionToTarget3D）<0？MathHelper.Pi:0f；
float angleToTarget=（dotFactor-（float）Math.Sin（crossResult.Length（））*Math.Sign（crossResult.Z）；

如果结果是反向的（正/负方向），则反转Cross函数中参数的顺序