Xna 卡车拖车在行驶时倾斜

我想用卡车（2D，俯视图）创建一个新游戏

我让一辆卡车通过键盘和一辆连接在上面的硬拖车移动。我的目标是使一个疯狂的拖车像在真正的卡车与外部拖车连接。我试图在谷歌上找到一些东西（甚至是一些公式），但什么也没找到。有什么想法吗？我应该用什么角度，什么延迟来改变拖车的角度？也许我想错了

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另外，我用的是XNA。

我自己想出来的。我对卡车和拖车的角度进行了计算，做了一些增加/减少，它看起来表现得很自然。

两个相连刚体的运动方程实际上相当复杂。为了有效地回答问题，您需要确定问题的框架（变量、模拟和结果）。