3d 用于在三维网格中填充孔的库

我正在寻找一些库或算法，将填补三维网格的漏洞。我需要它只填充平面网格，但在三维空间。类似的东西提供了搅拌机。例如，在下面的第一张图片上，我有一个带孔的平面

现在，我正在选择顶点，

ALT+F

将完成与第二幅图像类似的工作：

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我知道它可以做类似的事情，但我不需要整个库来完成这样的简单任务。有没有小型图书馆或一些开源算法？

这并不是一个简单的任务。。