Actionscript 3 空间物体的操纵——加速度计或陀螺仪

我的任务是创建一个演示，使用Phidget Spatial 3/3/3在空间中操纵3d对象。该设备可以从加速度计、陀螺仪和罗盘返回值。问题是对象的旋转应该与phidget（用户应该操纵phidget）完全相同

使用加速计，我可以跟踪2轴，但如果设备垂直于地球，我无法跟踪第3轴（逻辑上），这意味着我无法跟踪Y轴周围的所有旋转

我尝试使用陀螺仪失败了。Phidget声称漂移为4°/min，但如果我旋转设备几秒钟，这些值会被搞乱，完全无法使用。我必须每10秒将设备归零一次（当然我不能这样做，因为它需要在同一位置停留很短时间）

我的问题是：有没有办法从加速计/陀螺仪（可能借助指南针）获得x、y和z旋转的正确值？有什么公式吗？非常感谢

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请注意，我使用的是ActionScript3，但非常感谢任何其他语言的示例。

我不确定使用加速计和陀螺仪是否完全可以获得准确的方向（因此，在使用Wiimotes时，如果不经常校准，我们就没有完美的1对1）。许多使用它的应用程序都需要“参考”旋转，例如设备平放在桌子上（Wiimote），或者假设设备将以某种方式固定（手机）

进行一些快速搜索：

（提到的是这段视频：）

加速度计和陀螺仪教程：