3d 投影几何：如何将三维矩形的投影转换为二维视图

所以问题是，我有一个矩形的3D投影，我想把它变成2D。也就是说，我有一张放在桌子上的一张纸的照片，我想把它转换成那张纸的二维视图。所以我需要的是通过还原所有的3D/投影变换并从顶部获得板材的平面视图来获得未失真的2D图像。我碰巧在这个问题上找到了一些方向，但他们并没有就如何实现这一目标提供即时指导。对于需要做的事情，得到一个循序渐进的指导是非常有帮助的。或者，一个指向资源的链接，将其分解为一些小细节。

要做到这一点，您需要更多信息。 例如，纸张的大小。 假设你拥有它

你需要了解的是“单应性”。 基本情况如下：

你有一个相同的平面（你的一张纸），你用两个不同的相机（比如一个是你拥有的实际图像，另一个是你想要获得的图像——相机正好在这张纸上面的那张）

存在从一个图像的二维空间到另一个图像的二维空间的变换（单应性），您的目标是找到它。一旦你找到它，你只需将它应用到你的图像，以获得俯视图

为了找到单应矩阵，您需要（至少）4个点，在两幅图像中您都知道它们的坐标

当然，这些点的一个明显选择是纸张的顶点。 在您拥有的图像中，您可以手动定位这些。 在目标图像中，可以拾取这些图像，以便图纸位于其中心（0,0），同时了解其尺寸

在线上有4点关于单应矩阵的大量信息。 这只是我遇到的第一个，所以一定有更好的来源：）

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请注意，这些计算通常是在二维投影空间中进行的，因为这是一种投影变换。

如果您对纸张的形状一无所知，如果纸张可以是任意四边形，Petar的答案将是正确的。但由于纸张是矩形的，这就限制了问题的解决，从而可以在不需要知道矩形纵横比的情况下确定单应性

有关如何执行此操作的详细信息，请参见的第4节。

如果对顶点执行正确的3D-->2D变换，则应可以正常工作。

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起点是研究达芬奇的3D点-->2D点投影几何模型。

如果我理解正确，就不是舒尔，但可能是您正在寻找ProjMatrix