3d Kinect 2.0是否有室内绘图库？

我正在探索Kinect所具有的功能，这些功能可用于机器人领域

我正在研制一种远程临场感机器人，其中Kinect是机器人的重要组成部分。事实上，该组件用于生成机器人所在位置的地图，以便它能够顺利导航并避开前面的障碍物。 当我搜索类似的项目时，我发现一些应用程序更接近，如果不是我想要做的。与我的研究最接近的应用是愚蠢

到目前为止，我所知道的是该过程中涉及的技术有：

• 三维映射
• 三维点云
• 同步定位和映射（SLAM）

我目前使用以下方法成功地生成了三维点云，但不知道下一步该怎么做

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我想有任何信息，可以是有用的，无论是一个教程或图书馆或类似的东西。基本上是一个起点

我认为这个库就是您要寻找的：

事实上，我很惊讶你以前没有找到它，因为你在你的问题上使用了精确库的标签

这里有一系列教程：

其中许多与Kinect的使用有关

为了让您对个人兴趣有更多的指导，您应该检查KinFu的实施情况：

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希望这就是您想要的。

另一个选择是微软研究和Kinect团队在大约18个月前推出的