3d 在食人魔中获取对象方向

我有一个有身体和头的角色。头部作为骨头与身体相连，我已经知道骨头的名字了。现在我想知道头部的方向？可能吗？我试过这个，但似乎不起作用：

Entity *smith = m_sceneManager->getEntity("Smith");
Bone *head = smith->getSkeleton()->getBone("Bip01 Head");
Vector3 direction = head->_getDerivedOrientation() * Vector3::UNIT_X;
std::cout << StringConverter::toString(direction) << std::endl;

Entity*smith=m_sceneManager->getEntity（“smith”）；
Bone*head=smith->getSkeleton（）->getBone（“Bip01头”）；
Vector3方向=头部->\u getDerivedOrientation（）*Vector3:：UNIT\u X；
标准：：cout
我怀疑以下方法也会奏效

// get orientation as a quaternion
const Ogre::Quaternion q = head->_getDerivedOrientation();

// use pitch, yaw, and roll as values for direction vector
const Ogre::Vector3 direction( q.getPitch(), q.getYaw(), q.getRoll() );

将四元数乘以负Z应正确返回向量方向：

Vector3 direction = head->_getDerivedOrientation() * Vector3::NEGATIVE_UNIT_Z;

看

Vector3 direction = head->_getDerivedOrientation() * Vector3::NEGATIVE_UNIT_Z;