Aframe Argon.js:错误：尚未收到帧状态

我正在尝试使用argon.js服务器端，以便将lla坐标转换为预定义的参考坐标系。当然，我没有渲染任何图形，我只是用它来转换值。有关详细信息，请参见问题SO

根据该线程，我尝试为固定坐标创建铯实体，稍后我将使用该坐标创建与其相关的其他实体。当我这样做时，一切都会运行，直到我到达程序的最后一行

var gtrefEntityPose=app.context.getEntityPose（gtrefEntity）接收位置
错误：尚未接收帧状态

起初我认为这可能是由于将默认引用实体设置为
app.context.setDefaultReferenceFrame（app.context.localOriginEastUpSouth）因为我还没有本地用户，因为它是服务器端的。我查阅了文档以及我可能需要使用的可能性，以及每个文档的源代码，但鉴于我对该程序的了解，我无法理解它

我已经把错误和我的应用程序代码放在下面了

谢谢你的帮助

/home/path/to/folder/node_modules/@argonjs/argon/dist/argon.js:4323
    if (!cesium_imports_1.defined(this.serializedFrameState)) throw new Error(
                                                                ^
Error: A frame state has not yet been received
at ContextService.Object.defineProperty.get [as frame] (/home/path/to/folder/node_modules/@argonjs/argon/dist/argon.js:4323:89)
at ContextService.getTime (/home/path/to/folder/node_modules/@argonjs/argon/dist/argon.js:4343:32)
at ContextService.getEntityPose (/home/path/to/folder/node_modules/@argonjs/argon/dist/argon.js:4381:37)
at Object.<anonymous> (/home/path/to/folder/test.js:27:35)
at Module._compile (module.js:460:26)
at Object.Module._extensions..js (module.js:478:10)
at Module.load (module.js:355:32)
at Function.Module._load (module.js:310:12)
at Function.Module.runMain (module.js:501:10)
at startup (node.js:129:16)

按照目前的设计，argon.js无法在服务器端工作。特别是，argon.js获得“用户”的地理空间位置和方向之前，不会设置局部坐标系，该位置和方向可以从Argon4（如果您在Argon4 web浏览器中运行）或从web geolocation和deviceorientation API的组合（如果您在其他浏览器中运行）获得

对于完整的6D姿势（3D位置+3D方向），系统不知道用户的位置和观看方向，并且无法建立局部欧几里德坐标系。因此，
app.context.localOriginEastUpSouth
仍然未定义（铯实体存在，但其位置和方向未设置），并且
app.context.getEntityPose（gtrefEntity）
将失败

要使用argon.js服务器端，需要对其进行修改，以允许程序手动设置查看器的位置和方向。我可以想象这样做，甚至在移动客户端定期将姿势发送回服务器（例如通过socket.io）的系统中使用它。在您不关心查看方向的情况下（例如，如果您只是担心用户的位置），您可以将方向设置为identity并忽略返回姿势中的方向。
明白了。谢谢是的，这正是我试图用socket.io做的。
var Argon = require('@argonjs/argon');

var Cesium = Argon.Cesium;


var Cartesian3 = Cesium.Cartesian3;
var ConstantPositionProperty = Cesium.ConstantPositionProperty;
var ReferenceFrame = Cesium.ReferenceFrame;
var ReferenceEntity = Cesium.ReferenceEntity;
//var degToRad = THREE.Math.degToRad;

const app = Argon.init();
app.context.setDefaultReferenceFrame(app.context.localOriginEastUpSouth);

var data = { lla : { x : -84.398881, y : 33.778463, z : 276 }};

var gtref = Cartesian3.fromDegrees(data.lla.x, data.lla.y, data.lla.z);
var options = { position: new ConstantPositionProperty(gtref, ReferenceFrame.FIXED),
            orientation:  Cesium.Quaternion.IDENTITY
          };

var gtrefEntity = new Cesium.Entity(options);
var gtrefEntityPose = app.context.getEntityPose(gtrefEntity);