Algorithm opencv：检测棋盘上角点的最佳方法 背景

所以我正在创建一个识别国际象棋动作的程序。到目前为止，我已经实现了相当多的算法，以获得尽可能好的结果。到目前为止，我发现将图像不失真（使用不失真），然后应用直方图均衡化算法，最后是goodFeaturesToTrack算法（我发现这比harris角点检测更好）相结合，可以产生相当不错的结果。这里的目标是让每个正方形的每个角落都有一个点。这样，当我应用canny边缘检测时，我可以处理单个正方形

示例

我所考虑的

为了总结上面的链接，我们的想法是找到最左上方、最右上方、最左下方和最右下方的点，并将它们之间的距离除以8。从那里你可以得出可能的点，并将它们与板上的实际点进行比较。如果其中一个点不匹配，只需替换该点即可

我还考虑了某种模式，比如查找相邻点之间的距离并将其存储在列表中。然后，我将执行模式操作，以计算出最可能的距离，并使用该距离绘制点

问题

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正如您所看到的，在大多数正方形上，点都相当精确（尽管有些随机点不符合我的要求）。我的问题是，你认为在棋盘上找到所有角落的最佳方式是什么（我对所有的想法都持开放态度），你能给我一个稍微详细的描述（如果你选择的话，足以引导我走向正确的方向或更多：）？另外，（这是第二个问题）你有没有关于如何进行的建议，以便最好地识别一个移动？我正在尝试实现多种方法，并将比较各种方法以获得最佳结果！谢谢。

请阅读以下两个链接：

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谢谢。我浏览了这些文章，它们提供了很好的见解。谢谢