Algorithm 如何对一个变量和两个变量输入的PID控制进行编程？

我正在尝试为使用蒸发冷却的系统设计一个PID控制（或者仅仅是PI）。产品开始时非常热，然后用水冷却，这就是我试图控制的。使用蒸发冷却，如果使用过多的水，实际上可以隔离产品并减缓产品冷却效果。我将同时测量温度和湿度，并希望使用这两个参数来反馈给我的水分控制。最后，我想要一个既凉爽又干燥的产品，但你可以看到，这些变量相互独立，相互矛盾。如何将这两个变量合并到一个PID中

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下面是一个有助于说明的图表。

我已经多次做了所谓的级联循环。听起来这可能适用于您的应用程序。基本上，一个PID（orPI）控制变量（输出）提供下一个PID的设定点（目标）。 我主要使用罗克韦尔控制器，根据您的描述，使用温度作为第一个回路（主回路）的过程变量，调整此回路，以便您可以保持目标温度。 现在使用温度PID的控制变量作为第二个PID（湿度）的设定点或目标。湿度PID的控制变量将是控制水流量的任何设备（泵驱动、控制阀）。 然后是调谐

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我已经考虑使用水的使用量或湿度作为温度控制的权宜之计，但是，其他几个变量也会起作用，例如环境温度或湿度，它们随季节变化很大。您可能会使用温度来计算理想的湿度目标，然后通过湿度反馈控制供水，以达到目标。我将使用2个PI（D）调节器，一个用于温度，一个用于湿度。因为即使你设法从2个输入创建一个PID公式，你仍然有一个输出，这个输出将控制什么？加热器还是润肤霜？无论你选择哪一个，你永远不会在两件事情上达到理想状态，只有一个输出。@MattTimmermans理想的湿度目标始终为零（或最小值）。理想温度也大约为100度。我们可以允许少量水分，以确保达到温度目标。@SergeyRomanov在这种情况下，我们不控制加热器，只控制水量，这显然会影响温度和潜在水分。产品出厂温度约为250华氏度，我们有一个小范围将该温度降至100华氏度。如果这有助于澄清，请参阅前面的评论。谢谢你的回复。