Algorithm 在B-rep几何图形中查找内表面

我有一个内部有洞的实体。我的实体在B-rep中。更确切地说，我的实体是一个多边形列表，这些多边形是点列表。我想区分内表面和外表面。我的多边形列表具有随机顺序

我希望能够区分外部表面和内部表面。它确实存在于文学作品中，但我找不到它

我认为BSP树可以帮助我解决这样的问题，但我不知道如何解决

编辑：

以下是我的情况的一个例子：

我有一个办法。我的算法看起来很健壮，但有点愚蠢，我相信在文献中有更聪明的东西：

首先，我需要在我的物体内得到一个点

• 我计算包含多边形的边界框
• 如果它的x，y，z优于或等于 低于边界框的任何其他x、y、z

找到一个外部面

• 从这一点上，我做了一个射线（选择可能是随机的，但是 光线可能无法与对象相交。我的外部 边界框的点和中心应始终良好）
• 通过光线跟踪，我可以找到它接触的第一个多边形。可能 首先触摸顶点。然后我只取其中一个多边形 包含此顶点

将多边形列表拆分为较小的列表

让我们将p称为我的多边形列表，L称为多边形列表，然后将L称为包含在L中的多边形列表。
li应仅包括相互接触的多边形。
让我们定义什么是相互接触的： 我们将多边形定义为边列表。
一般的定义是两个多边形（多边形1、多边形2）在以下情况下相互接触：∃（第1、2边）∈ polygon1 x polygon2

对于我的简化例子：我的多边形是点列表，我知道两个相互接触的多边形意味着它们有一个共同的顶点。我将在实践中使用这个简化的定义，但它不会改变方法

我取P中的第一个多边形

我从P中删除它，并将其添加到li中

我看它是否接触到P中的任何其他多边形

我得到这些多边形，将它们从P中移除，然后将它们添加到li中

我看这些多边形是否与P中的其他多边形相接触

对于这些新接触的多边形，我重复步骤4。但如果在第5步它没有碰到任何东西，我就进入下一步

我把李放在L

如果P仍然包含至少一项，则转到步骤1

只有一个子列表包含我在上面找到的外部多边形。其他是内部的。
何时检查哪些子列表包含外部多边形可能取决于数据结构，但这是一个优化问题，而不是健壮性问题