Algorithm OpenCV 3.1中的FindHomography算法：bug？
我对FindHomography算法有些怀疑。我写了一个程序来测试它。在这个程序中，我旋转了一个图像，在原始图像和旋转图像中寻找描述符。匹配后，我使用findHomography检索变换，并计算RANSAC、LMEDS和RHO方法的平方误差。我为Levenberg-Marquardt算法编写了算法（使用数字配方）。我可以为点位置添加一些噪波。NR算法在没有噪声的情况下是最好的。问题是当噪音增加时。NR总是最好的，而其他算法（RANSAC LMEDS和RHO）则完全错误。我用NR只拟合了六个参数。我认为这和findHomography中的一样（见原文）。 每个人都可以在这里查看我的代码。如果您想查看NR，可以在github上下载完整代码 我的代码好吗（请参阅）？为什么opencv结果总是比我的代码糟糕 PS原创帖子是answers.opencv.org，有三个链接和这个标题 FindHomography算法：一些疑问Algorithm OpenCV 3.1中的FindHomography算法：bug？,algorithm,opencv,Algorithm,Opencv,我对FindHomography算法有些怀疑。我写了一个程序来测试它。在这个程序中，我旋转了一个图像，在原始图像和旋转图像中寻找描述符。匹配后，我使用findHomography检索变换，并计算RANSAC、LMEDS和RHO方法的平方误差。我为Levenberg-Marquardt算法编写了算法（使用数字配方）。我可以为点位置添加一些噪波。NR算法在没有噪声的情况下是最好的。问题是当噪音增加时。NR总是最好的，而其他算法（RANSAC LMEDS和RHO）则完全错误。我用NR只拟合了六个参数。