Android studio I'；我创建了一个导航抽屉项目，但三个栏没有'；我没有出现

我尝试了很多不同的解决方案，但我无法让导航抽屉显示出来，它只显示“fragment_principal”。这是我的主要活动：

package com.example.goodbuymarket；
导入android.app.Activity；
导入android.os.Bundle；
导入android.os.PersistableBundle；
导入android.view.Menu；
导入android.view.view；
导入androidx.annotation.Nullable；
导入androidx.appcompat.app.appcompat活动；
导入androidx.appcompat.widget.Toolbar；
导入androidx.drawerlayout.widget.drawerlayout；
导入androidx.fragment.app.FragmentController；
导入androidx.navigation.NavController；
导入androidx.navigation.navigation；
导入androidx.navigation.fragment.NavHostFragment；
导入androidx.navigation.ui.AppBarConfiguration；
导入androidx.navigation.ui.NavigationUI；
导入com.google.android.material.floatingactionbutton.floatingactionbutton；
导入com.google.android.material.navigation.NavigationView；
导入com.google.android.material.snackbar.snackbar；
公共类MainActivity扩展了AppCompatActivity{
公共AppBarConfiguration mAppBarConfiguration；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
Toolbar Toolbar=findviewbyd（R.id.Toolbar）；
设置支持操作栏（工具栏）；
FloatingActionButton fab=findViewById（R.id.fab）；
fab.setOnClickListener（新视图.OnClickListener（）{
@凌驾
公共void onClick（视图）{
Snackbar.make（查看“替换为您自己的操作”，Snackbar.LENGTH\u LONG）
.setAction（“Action”，null）.show（）；
}
});
}
@凌驾
PostCreate上的公共无效（@Nullable Bundle savedInstanceState，@Nullable PersistableBundle persistentState）{
抽屉布局抽屉=findViewById（R.id.抽屉布局）；
NavigationView NavigationView=findViewById（R.id.nav_视图）；
//将每个菜单ID作为一组ID传递，因为每个
//菜单应被视为顶级目的地。
mAppBarConfiguration=新建AppBarConfiguration.Builder(
R.id.nav_负责人，R.id.nav_lista，R.id.nav_sobre）
.setOpenableLayout（抽屉）
.build（）；
NavController NavController=Navigation.findNavController（这个R.id.nav_主机_片段）；
NavigationUI.setupActionBarWithNavController（此、navController、mAppBarConfiguration）；
NavigationUI.setupWithNavController（navigationView，navController）；
}
@凌驾
公共布尔onCreateOptions菜单（菜单）{
//为菜单充气；这会将项目添加到操作栏（如果存在）。
getMenuInflater（）.充气（R.menu.main，menu）；
返回true；
}
@凌驾
公共布尔onSupportNavigateUp（）{
NavController NavController=Navigation.findNavController（这个，R.id.nav_主机_片段）；
返回NavigationUI.navigateUp（导航控制器，mAppBarConfiguration）
||super.onSupportNavigateUp（）；
}}

这是我的手机导航：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/mobile_navigation"
app:startDestination="@+id/nav_principal">

<fragment
    android:id="@+id/nav_principal"
    android:name="com.example.goodbuymarket.ui.principal.PrincipalFragment"
    android:label="@string/menu_principal"
    tools:layout="@layout/fragment_principal"/>

<fragment
    android:id="@+id/nav_lista"
    android:name="com.example.goodbuymarket.ui.lista.ListaFragment"
    android:label="@string/menu_lista"
    tools:layout="@layout/fragment_lista"/>

<fragment
    android:id="@+id/nav_sobre"
    android:name="com.example.goodbuymarket.ui.sobre.SobreFragment"
    android:label="@string/menu_sobre"
    tools:layout="@layout/fragment_sobre"/>
</navigation>

我对此很陌生，所以如果有任何其他片段或活动或任何我应该发布的内容，请让我知道