Android wifi Raspberry Pi 3上的Android设备WiFiDirect不起作用

我正在尝试让WiFi Direct（又称WiFi p2p）在Android Things 1.0.1、Api版本27、Raspberry Pi 3上运行。我在网站上关注这个演示

问题在于这句话：

mManager=（WifiP2pManager）getSystemService（Context.WIFI\u P2P\u服务）

始终返回null

问题:

1） 如何运行此示例？Wifi Direct在Android系统中运行吗

2） 是否有WiFi direct的替代方案可以让Raspberry Pi连接到运行浏览器的Android平板电脑或iOS平板电脑，而不需要独立的WiFi路由器/集线器

3） 我是否遗漏了一些阻止Wifi Direct在未来实施的原因
 如果你想让Android things作为web服务器，你可以使用nanoHttpd。但据我所知，连接方法和它作为一个服务器是完全不相关的问题

您可以在这里看到Android things上的nanoHttpd示例：
可能与正确的版本重复，谢谢您的回答。android应用程序使用的是nanoHttpd，我问题的重要部分是“WiFi Direct或其他技术是否允许我连接到android平板电脑？”我自己做的是使用nanoHttpd创建一个REST API，然后使用改装编写一个移动应用程序。只要你使用IP协议，底层就不相关。沙利菲，你是对的，在大多数情况下，底层是不相关的。应用程序在没有WiFi的安全环境中运行，不允许使用WiFi路由器。该应用程序使用Android Things、NanoHttpd和WiFi路由器运行良好。如何消除路由器？WiFi Direct将是理想的解决方案，但它不起作用。将Raspberry Pi设置为热点在Android上也不起作用。我们偏离了这个问题，但您是否考虑过使用Near？它非常方便，设计成一个网状网络，具有广告和发现机制。事实上，我们正在偏离我想要答案的问题。这是：如何让WiFi直接或WiFi热点在Android上工作？谷歌似乎可以替代谷歌，但它有许多严重而痛苦的限制和要求。