Android 不带操作栏的汉堡图标不带透明操作栏

我想在我的活动中有一个没有动作栏的汉堡图标。我已经看到了使用透明操作栏的例子，但我不希望它是透明的。我确实想添加操作栏，如果我单击汉堡图标，它应该会显示导航抽屉。布局类似于优步Android应用程序。作为参考，我也张贴了红色标记的图像。请帮助我实现相同的功能。

Uber有透明的操作栏或工具栏。。。你可以通过两种方式实现这一点

• 将图标保持在透明的操作栏/工具栏上。。。通过这个链接
• 不使用actionbar，只需单击图标并打开抽屉即可。。和在单击时处理旋转动画，然后在动画结束时将汉堡图标更改为“后退”按钮。。在单击图标时按此方式旋转动画

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只需在根视图的左上角添加一个视图，然后单击该视图即可打开导航抽屉

DrawerLayout drawer=findviewbyd（R.id.drawer\u布局）；
如果（！drawer.isDrawerOpen（GravityCompat.START））{
drawer.openDrawer（GravityCompat.START）；
}否则{
抽屉。关闭抽屉（重力压缩机启动）；
}

为什么您需要没有操作栏的图标？我想实现一个类似的布局，就像您需要一个透明的工具栏一样，您可以通过更改工具栏的颜色来实现这一点。如果您在这里找到了答案，可能会重复。请检查。这是一种合适的溶液，不旋转

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rotate xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:duration="1600"
    android:fromDegrees="0"
    android:interpolator="@android:anim/linear_interpolator"
    android:pivotX="50%"
    android:pivotY="50%"
    android:repeatCount="1"
    android:toDegrees="360" />