Android ActivityInstrumentationTestCase2-发送键

我正试图通过ActivityInstrumentationTestCase2来测试我的应用程序。我的UI中有一些可点击的内容。我使用sendKeys（KeyEvent.KEYCODE\u DPAD\u DOWN）

sendKeys（KeyEvent.KEYCODE\u DPAD\u中心）etc以模拟我的UI上的keyevents

问题是我的应用程序有点慢，而测试用例相对比较快。所以发生的情况是，keyevents有时会单击/导航到错误的UI元素，这会弄乱测试用例

有没有其他方法可以在稍有延迟的情况下模拟关键事件？目前我正在使用
Thread.sleep（500）
引入较小的延迟

除了使用
Thread.sleep（）
，还有更优雅的方法吗

注意：我知道Robotium，如果答案与Android测试框架相关，我将不胜感激。谢谢。
robotium中有睡眠方法，因此您可以将所有线程替换为睡眠：

solo.sleep(long ms);

UIAutomator还使用了另一种方法，但我不确定它是否安全且不会导致UI冻结：

SystemClock.sleep(long ms);

如果确定某个视图将要出现，也可以使用等待方法。看一看，你会发现还有什么对你有用