将线性脉冲应用于推送点-Android上的Box2D

我想得到一个形状，从中底移动到我接触的点。问题是解决与接触点的角度（或度？）

float angle = ?
float power = calculatePower(touchY);
Vec2 impulse = new Vec2(angle, power);
Vec2 point = body.getWorldCenter(); // to prevent rotation of shape
body.applyLinearImpulse(impulse, point);

有人有什么建议吗

编辑：已解决

感谢安德鲁斯的回答。以下是工作代码：

Point delta = new Point(touchX - bodyX, touchY - bodyY);
double angle = Math.atan2(delta.y, delta.x);
Vec2 direction = new Vec2((float)Math.cos(angle), (float)-Math.sin(angle));
float power = calculatePower(touchY);
Vec2 impulse = new Vec2(power * direction.x, power * direction.y);
Vec2 point = body.getWorldCenter();
body.applyLinearImpulse(impulse, point);

---

伪代码如下所示

atan2

是标准的数学函数

Vec2 delta  = touchPoint - body.position;
float angle = math.atan2(delta.y, delta.x);

该行

Vec2脉冲=新的Vec2（角度、功率）看起来很奇怪。您使用的是
angle
作为
x
值和
power
作为
y
。这没有多大意义。我认为你的目标是在角度方向上运用力量的冲动。在这种情况下，代码应该如下所示：

Vec2 dir     = Vec2(math.cos(angle), math.sin(angle));
Vec2 impulse = power * dir;

但是由于
delta
和
dir
仅在幅值上不同，因此可以将脉冲计算简化为：

Vec2 delta   = touchPoint - body.position;
Vec2 dir     = delta.normalize();
Vec2 impulse = power * dir

我正在用
Vec2脉冲=power*dir
进行测试。Vec2不是一个浮点数。如何实现这个
Vec2脉冲=新的Vec2（？，）
？@arcone：向量支持标量乘法。但我不能100%确定jbox2d是否支持它。作为一种解决方法，您可以这样做：
Vec2 pulse=new Vec2（power*dir.x，power*dir.y）