Android 如何使用Robotium在应用程序中单击抽屉主页按钮

如何使用Robotium单击我的抽屉主页按钮

到目前为止，我已经尝试：

public void test5(){    
    solo.setNavigationDrawer(Solo.OPENED);

}
public void test5(){    
    solo.assertCurrentActivity("Check on main activity", MainActivity.class);
    solo.clickOnButton("ClimbCro"); 
}
public void test5(){        
    solo.assertCurrentActivity("Provjera login aktivnosti", LoginActivity.class);   
    solo.clickOnActionBarHomeButton();
    solo.clickOnActionBarItem(2);
}

如果抽屉可以打开，我如何单击抽屉上的项目