Android arduino上的蓝牙接收

我创建了一个android应用程序，它发送的值介于0和20之间，如下所示：

    public void write(byte[] msg) {
        cnt++;
        Log.v("CNT", Integer.toString(cnt));
        try {
            for(byte b : msg)
            {
                Log.v("Buffer", Byte.toString(b));
            }
            mmOutStream.write(msg);
        } catch (Exception e) { Log.e("ConnectedThread","Send Error",e); }
    }

我的arduino代码如下：

SoftwareSerial bluetooth(2,8);


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
  Serial.println("Bluetooth Start!");

}

void loop()
{
  char inDat;
  char outDat;
  if(bluetooth.available())
  {
    inDat = bluetooth.read();
    Serial.println(inDat);
  }
  if(Serial.available())
  {
    outDat = Serial.read();
    bluetooth.write(outDat);
  }
}

我希望在串行控制台上得到0到20之间的数字，但我只得到“ÿ”

有人能帮我吗

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提前感谢

有时我在串行监视器中输入的波特率与Arduino板使用的波特率不同时，我会收到这些东西。可能是这个吗？ 另外（这只是一个提示），您应该使用

Serial.write（inDat）

而不是

Serial.println（inDat）

，因为

println

函数在末尾添加了

'\n'