Bluetooth HC-05蓝牙模块始终发送-1

我使用2个HC-05蓝牙模块在2个Arduino Nano之间通信。
我已经将HC-05的波特率设置为9600，一个作为主设备，另一个作为从设备。
主机始终发送值-1，尽管该值应来自模拟输入。
我已经检查了模拟读数，数值正确。
但当我检查蓝牙串行读数时，值为-1。
有人能帮我吗

主代码

#包括
软件序列mySerial（2,3）；
int state=0；
常数int ledPinon=8//led连接到的引脚
常数int ledPin=7//led连接到的引脚
int-xPin=A1；
int xPosition=0；
int-val=0；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
mySerial.begin（9600）；
pinMode（xPin，输入）；
引脚模式（LED引脚，输出）；
}
void循环（）{
xPosition=模拟读取（xPin）；
val=map（xPosition，0，1023，0，180）；
if（mySerial.available（））{
如果（xPosition>506）{
数字写入（ledPin，高电平）；
mySerial.write（val）；//通过蓝牙串行链接发送1
}
否则如果（（位置502））{
mySerial.write（'0'）；
数字写入（ledPin，低电平）；
}
else if（xPosition 0）{//检查数据是否来自串行端口
state=mySerial.read（）；//从串行端口读取数据
蓝牙数据=状态；
ESC.write（蓝牙数据）；
序列号println（州）；
}
//控制LED
如果（蓝牙数据>90）{
digitalWrite（发光二极管，高）；//发光二极管亮起
}
否则{
digitalWrite（发光二极管，低）；//发光二极管亮起
//BackLink（）；//指示灯亮起
}
}
void ledbink（）{
数字写入（莱德皮农，高）；
延迟（200）；
数字写入（莱德皮农，低）；
延迟（200）；
}
void backlink（）{
数字写入（ledPin，高电平）；
延迟（100）；
数字写入（ledPin，低电平）；
延迟（100）；
}

在主代码中，所有可能向从机发送任何内容的行都在检查Serial.available的if中。但是，由于从机从未向主机发送任何内容，因此它将始终返回0。因此，主机可能根本不发送任何内容。

如果没有数据，它将返回-1而不是0。available将永远不会返回urn为负数。如果没有可用数据，则返回0。如果没有数据，则返回-1。哦，你说的是

Serial.available（）

而不是

Serial.read（）

。我的错。