Arduino序列返回未知值

所以现在这就是我的代码，它试图读取我的LED条的不同RGB值

但是，当我到达请求绿色值的位置时，有一个未知字节通过，它会自动直接转到绿色（）中的else部分

我还没有输入任何东西，但Serial说那里有东西。这是什么

  #define REDPIN 5
#define GREENPIN 6
#define BLUEPIN 3

#define FADESPEED 5     // make this higher to slow down

void setup() {
  pinMode(REDPIN, OUTPUT);
  pinMode(GREENPIN, OUTPUT);
  pinMode(BLUEPIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Starting Program....");
  start();

}

  int g = 0;

char val = 0;
String valstr = "";

 void loop(){  
      if(Serial.available() > 0){
      val = Serial.read();

       if(val != '\n'){
      valstr += val;
       }
       else{
        Serial.println(valstr);

        if (valstr != "Yes"){
          valstr = "";
        start();
                }
                else{
                  Serial.print("Now Asking for RGB values: \n");
                  Serial.println("What is green value: ");
                 green();
               //
               //
                valstr = "";
            //    start();   
                }
      valstr = "";
//    green();

     }
      }
 }




void start(){
  Serial.print("Do you want a new color? Enter Yes/No:  ");  
}


 char gbyte = 0;
 String gstr = "";
 boolean not_number;

 int gnum = 256;


void green(){

    if(Serial.available() > 0)
      gbyte = Serial.read();

      if ((gbyte >= '0') && (gbyte <= '9')) {
      gstr += gbyte;
      }
    else if(gbyte == ' '){
      Serial.println("This is not a number! \n");
      Serial.println("Enter a valid number!");
      gstr = "";

      gbyte = Serial.read();


    }
    else{
      Serial.println(gstr);
      Serial.println("This is a number");

    }

      gstr += gbyte;

 //     gnum = gstr.toInt();

 //     if((gnum >= 0) && (gnum <= 255))

#定义REDPIN 5
#定义绿针6
#定义BLUEPIN 3
#定义FADESPEED 5//将其调高以降低速度
无效设置（）{
引脚模式（红色引脚，输出）；
引脚模式（绿色引脚，输出）；
引脚模式（蓝引脚，输出）；
Serial.begin（9600）；
Serial.println（“启动程序…”）；
start（）；
}
int g=0；
char-val=0；
字符串valstr=“”；
void loop（）{
如果（Serial.available（）>0）{
val=Serial.read（）；
如果（val！='\n'）{
VALTR+=val；
}
否则{
Serial.println（valstr）；
如果（VALTR！=“是”）{
valstr=“”；
start（）；
}
否则{
Serial.print（“现在请求RGB值：\n”）；
Serial.println（“什么是绿色值：”）；
绿色（）；
//
//
valstr=“”；
//start（）；
}
valstr=“”；
//绿色（）；
}
}
}
void start（）{
Serial.print（“您想要新颜色吗？输入是/否：”）；
}
字符字节=0；
字符串gstr=“”；
布尔非布尔数；
int gnum=256；
void green（）{
如果（Serial.available（）>0）
gbyte=Serial.read（）；
如果（（gbyte>='0'）&&（gbyte=0）&&（gnum我认为问题在于从串行端口解析整数。Arduino有一个内置函数用于此：