Arduino 我的GPS可以'；t通过短信共享位置

我的项目有些问题。我正在使用SIM800L和GPS Neo6MV2与arduino正版uno。我的项目正在通过消息发送GPS位置。但是，我收到的消息只包含long=0000000 lat=000000。 这是我的密码：

#include <TinyGPS++.h>
TinyGPSPlus gps;
//float latitude, longitude;
int myled=13;
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial SIM800L(7, 8);
//SoftwareSerial gps_serial(2,3);
String response;
int lastStringLength = response.length();
String latitude, longitude;
String link;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("GPS Mulai");
    SIM800L.begin(9600);  
    SIM800L.println("AT+CMGF=1");
    Serial.println("SIM800L started at 9600");
    delay(1000);
    Serial.println("Setup Complete! SIM800L is Ready!");
    SIM800L.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0");
    gps.encode(Serial.read()); 
      latitude = gps.location.lat();
      longitude = gps.location.lng();
}
void loop() {
    if (gps.location.isValid())
  {
    Serial.print(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print(F(","));
    Serial.print(gps.location.lng(), 6);
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }
  if (SIM800L.available()>0){
      response = SIM800L.readStringUntil('\n');
    }
   if(lastStringLength != response.length()){

}

      if(response.indexOf("ON") == 4){

          SIM800L.println("AT+CMGF=1");    //Sets the GSM Module in Text Mode
          delay(1000);  // Delay of 1000 milli seconds or 1 second
          SIM800L.println("AT+CMGS=\"082232949301\"\r"); // Replace x with mobile number
          delay(1000);
          SIM800L.println("https://www.google.com/maps?q=" + latitude+","+longitude) ;// The SMS text you want to send
          delay(100);
          SIM800L.println((char)26);// ASCII code of CTRL+Z
          delay(1000);
      }
  }

#包括
TinyGPSPlus gps；
//浮动纬度、经度；
int myled=13；
#包括
软件串行SIM800L（7,8）；
//软件串行gps_串行（2,3）；
字符串响应；
int lastStringLength=response.length（）；
弦纬度、经度；
串链；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
序列号.println（“GPS Mulai”）；
SIM800L.begin（9600）；
SIM800L.println（“AT+CMGF=1”）；
Serial.println（“SIM800L从9600开始”）；
延迟（1000）；
Serial.println（“安装完成！SIM800L准备就绪！”）；
SIM800L.println（“AT+CNMI=2,2,0,0,0”）；
编码（Serial.read（））；
纬度=gps.location.lat（）；
经度=gps.location.lng（）；
}
void循环（）{
if（gps.location.isValid（））
{
Serial.print（gps.location.lat（），6）；
连续打印（F（“，”）；
Serial.print（gps.location.lng（），6）；
}
其他的
{
连续打印（F（“无效”））；
}
如果（SIM800L.available（）>0）{
response=SIM800L.readStringUntil（'\n'）；
}
if（lastStringLength！=response.length（））{
}
if（response.indexOf（“ON”）==4）{
SIM800L.println（“AT+CMGF=1”）；//将GSM模块设置为文本模式
延迟（1000）；//延迟1000毫秒或1秒
SIM800L.println（“AT+CMGS=\”082232949301\“\r”）；//用手机号替换x
延迟（1000）；
SIM800L.println（“https://www.google.com/maps?q=“+纬度+”，“+经度）；//要发送的短信文本
延迟（100）；
SIM800L.println（（char）26）；//CTRL+Z的ASCII码
延迟（1000）；
}
}

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您能帮我解决这个问题吗？

您只能将字节（可能无效）输入到解析器中。你认为这将如何工作？我想，当我发送消息“GPS开启”时，他会回复当时GPS坐标的位置