无法在Android中使用陀螺仪

我正在尝试在Android中使用陀螺仪。
这是我的密码

//关于onCreate方法
传感器=（传感器管理器）getSystemService（传感器服务）

//传感器变换法的研究
@凌驾
传感器更改时的公共无效（传感器事件）{
传感器=事件传感器；
if（sensor.getType（）==sensor.TYPE_陀螺仪）{
Log.i（“测试”、“类型_陀螺仪事件”）；
}
}

//onResume方法
受保护的void onResume（）{
super.onResume（）；
传感器加速度=传感器.getDefaultSensor（传感器.TYPE_陀螺仪）；
sensor.registerListener（（SensorEventListener）this、Accel、SensorManager.sensor\u DELAY\u faster）；
}

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但它不工作，永远不会进入传感器。TYPE_陀螺仪状态。

您的手机可能没有陀螺仪。你必须先检查陀螺仪，然后再注册Listener。是的，我认为这就是问题所在 //on the onCreate method sensor = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

//the on onSensorChanged method @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { Sensor sensor = event.sensor; if(sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE){ Log.i("test", "TYPE_GYROSCOPE event"); } }

//the onResume method protected void onResume(){ super.onResume(); Sensor Accel = sensor.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE); sensor.registerListener((SensorEventListener) this, Accel, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST); }