Android 透视变换

我得到了矩形中4个角的X，Y，Z位置，以及它们在图片上的X，Y位置。我想使用这些位置来找到相机与矩形的角度。例如，如果我从最右边看一个矩形，它将看起来像一个梯形，右边缘比左边缘长得多。因此，我觉得应该有一个算法，可以找到我相对于矩形的角度

我在android上编写代码，我正在使用opencv和opengl库。我在opencv中看到了相关的算法，但它们并没有完全满足我的需要。如有任何有用的建议，将不胜感激

查看并尝试推导反向算法。另外，这是一个常见问题

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或者，看一看（）。具体来说，这就是您所要求的。

我发现opencv中的solvePnP方法将完全满足我的需要。

感谢您的回复，我一直在研究它，我想我将使用cvPosit算法。唯一的问题是我在android源代码中找不到这些方法