如何在Android上使用WebRTC进行实时通信？

我正在做一个简单的项目，在这个项目中，我需要通过互联网通过

Android

手机的

陀螺仪传感器来控制一个Arduino机器人（2个伺服电机）。
正如你们所看到的，即使手机在3D空间的方位变化很小，三轴陀螺坐标也会非常敏感地变化，所以我想把滞后时间减少到毫秒

现在，除了硬件，我的第一个里程碑是通过互联网尽可能快速、连续地（像实时数字数据流）将陀螺仪坐标从Android发送到计算机。我知道传统的基于HTTP的客户机-服务器机制将非常缓慢，因此我研究了以下内容：

谷歌的香奈儿API
WebRTC
网袋
根据我的研究，Channel API显示延迟从10毫秒到甚至几秒钟不等。GAE还将请求限制为30秒。下面是通道API压力测试：
试着点击“发送5”按钮，你会看到延迟数上升到几秒钟

现在WebRTC听起来比WebSockets更有前途，速度也更快。如果有人能指导我在本机JAVA和本机Android中实际实现WebRTC，我将不胜感激（有好的库吗？我想从Android发送coords.并通过桌面上的JAVA-SE客户端接收）。我对混合应用程序解决方案不感兴趣（比如
人行横道
）。我还想知道如何设置信令服务器。总结起来，我有以下问题：

我应该使用哪种方法？（Channel API、WebSockets、WebRTC或其他）是否支持本机Java和android
对于WebRTC，我应该如何设置信令服务器？（只是简单的描述）还是WebSocket的WebSocket服务器
我可以利用谷歌的云平台或类似的东西来降低我这边的复杂性吗
有什么总体建议吗
提前感谢。
对于这个项目，我将忽略WebRTC。安装起来更复杂，需要一个特殊的服务器。

WebSocket应该适合这个项目。它与TCP一样快。

如果您想不惜一切代价避免这种延迟，但数据包丢失不是问题，那么我会选择简单的UDP。对于所有这些，您不需要任何库，只需要几行代码。
对于这个项目，我将忽略WebRTC。安装起来更复杂，需要一个特殊的服务器。

WebSocket应该适合这个项目。它与TCP一样快。

如果您想不惜一切代价避免这种延迟，但数据包丢失不是问题，那么我会选择简单的UDP。对于所有这些，您不需要任何库，只需要几行代码。
您不想使用WebRTC。WebRTC要求您设置一个单独的信号通道，比如WebSockets，因此对于您正在尝试的工作来说，它是不必要的复杂和非常重的

如果您的要求只是将一系列陀螺仪值从一个设备传送到另一个设备，我建议：

从一个简单的套接字服务器开始
通过网络将客户端连接到此服务器
将消息从一个客户端中继到另一个客户端
例如。这确实需要您学习使用套接字，因为您的客户机需要以相同的方式解释字节流。您也可以使用WebSocket，但这可能会显著增加服务器的复杂性；例如，JavaEE比JavaSE复杂得多

如果您想要数据完整性（我想您需要），您应该使用TCP

如果你真的担心延迟，你也应该跳过上网。在局域网上运行一切。我想你必须看到设备处于控制之下，所以上网没有意义
 您不想使用WebRTC。WebRTC要求您设置一个单独的信号通道，比如WebSockets，因此对于您正在尝试的工作来说，它是不必要的复杂和非常重的

如果您的要求只是将一系列陀螺仪值从一个设备传送到另一个设备，我建议：

从一个简单的套接字服务器开始
通过网络将客户端连接到此服务器
将消息从一个客户端中继到另一个客户端
例如。这确实需要您学习使用套接字，因为您的客户机需要以相同的方式解释字节流。您也可以使用WebSocket，但这可能会显著增加服务器的复杂性；例如，JavaEE要比JavaSE复杂得多

如果您想要数据完整性（我想您需要），您应该使用TCP

如果你真的担心延迟，你也应该跳过上网。在局域网上运行一切。我想你必须看到设备处于控制之下，所以上网没有意义
 如果你仍然需要这个函数，我认为你要寻找的每件事都有一个细节：如果你仍然需要这个函数，我认为你要寻找的每件事都有一个细节：