Android Things 3无法从Raspberry Pi3上的rxtx读取

我有一个Arduino配置为在TX端口上继续写东西，它连接到我的Raspberry Pi 3和Android things Developer preview 3（我确信RX/TX电缆配置正确，电压正常）

我尝试了很长一段时间使用Android Things libs的外围设备管理服务读取和写入数据

启动应用程序时出现错误：

04-11 16:26:13.665 163-163/？I/peripheraman:type=1400审核（0.0:44）：avc:denied{read write}for name=“ttyam0”dev=“tmpfs”ino=1203 scontext=u:r:peripheraman:s0 tcontext=u:object\r:device:s0 tclass=chr\u file permissive=1

04-11 16:26:13.665 163-163/？I/peripheraldan:type=1400审核（0.0:45）：avc:denied{open}for path=“/dev/ttyAMA0”dev=“tmpfs”ino=1203 scontext=u:r:peripheraldman:s0tcontext=u:object\r:device:s0tclass=chr\u file permissive=1

04-11 16:26:13.665 163-163/？I/peripheraldan:type=1400审核（0.0:46）：avc:denied{ioctl}for path=“/dev/ttyam0”dev=“tmpfs”ino=1203 ioctlcmd=5401 scontext=u:r:peripheraldan:s0 tcontext=u:object\r:device:s0 tclass=chr\u file permissive=1

我的代码：

public class MainActivity extends Activity {

private final int BUFFER_SIZE = 64;
private UartDevice rxtx;


public void configureUartFrame(UartDevice uart) throws IOException {
    // Configure the UART port
    uart.setBaudrate(9600);
}

public void writeUartData(UartDevice uart, String msg) throws IOException {
    byte[] buffer = msg.getBytes();
    int count = uart.write(buffer, buffer.length);
    Log.d(TAG, "Wrote " + count + " bytes to peripheral");
}

public void readUartBuffer(UartDevice uart) throws IOException {
    byte[] buffer = new byte[BUFFER_SIZE];
    int count;
    while ((count = uart.read(buffer, buffer.length)) > 0) {
        Log.d(TAG, "Read " + count + " bytes from peripheral");
        Log.d("Message", new String(buffer));
    }
}

@Override
protected void onStart() {
    super.onStart();
        try {
            writeUartData(rxtx, "teste");
            readUartBuffer(rxtx);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
}

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();

    manager.getUartDeviceList();
    List<String> portList = manager.getUartDeviceList();

    if (portList.isEmpty()) {
        Log.i(TAG, "No UART port available on this device:");
    } else {
        Log.i(TAG, "List of RXTX available ports: - " + portList);
    }

    try{
       rxtx = manager.openUartDevice(portList.get(0));
       configureUartFrame(rxtx);
    }catch (IOException e){
        e.printStackTrace();
    }
}}

公共类MainActivity扩展活动{
私有最终整数缓冲区大小=64；
专用UartDevice rxtx；
public void configureUartFrame（UartDevice uart）引发IOException{
//配置UART端口
uart.setBaudrate（9600）；
}
public void writeUartData（UartDevice uart，字符串msg）引发IOException{
byte[]buffer=msg.getBytes（）；
int count=uart.write（buffer，buffer.length）；
Log.d（标记，“将“+count+”字节写入外围设备”）；
}
public void readUartBuffer（UartDevice uart）引发IOException{
字节[]缓冲区=新字节[缓冲区大小]；
整数计数；
而（（count=uart.read（buffer，buffer.length））>0）{
Log.d（标记，“从外围设备读取”+计数+”字节）；
Log.d（“消息”，新字符串（缓冲区））；
}
}
@凌驾
受保护的void onStart（）{
super.onStart（）；
试一试{
WriteArtData（rxtx，“测试”）；
readUartBuffer（rxtx）；
}捕获（IOE异常）{
e、 printStackTrace（）；
}
}
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
外围设备管理器服务管理器=新的外围设备管理器服务（）；
manager.getUartDeviceList（）；
List portList=manager.getUartDeviceList（）；
if（portList.isEmpty（））{
i（标记“此设备上没有可用的UART端口：”）；
}否则{
Log.i（标签，“RXTX可用端口列表：-”+端口列表）；
}
试一试{
rxtx=manager.openUartDevice（portList.get（0））；
配置UARTFRAME（rxtx）；
}捕获（IOE异常）{
e、 printStackTrace（）；
}
}}

---

有人知道可能是什么吗？

我在你的代码中没有看到注册了

UartDeviceCallback

的地方。您如何轮询UART以获取新的传入数据？如果没有注册回调，您的应用程序将需要通过

UartDevice.read（）

定期轮询UART以获取新的传入字节，而我在您的代码中也没有看到这一点。似乎只有在

onStart（）

活动回调中调用过一次

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回调是一种更有效的方法，因此我建议添加它。有关更多详细信息，请查看。

如果您发布（复制和粘贴）文本代码和相关错误，而不是一些在几天内最终会死掉的链接，您可以获得更多帮助。只是想：）好吧！我编辑过。THX您是直接连接到RPi3头上的RX/TX引脚（8/10）还是USB-TTL电缆？如果您使用的是本机UART，您是否按照文档正确配置了模式？我在右边的引脚上使用direct RXTX，是的，我已经按照文档进行了配置。很抱歉回答晚了。最有趣的是。。我在这里做了一个测试，将数据从RP3的TX发送到RP3的RX（发送到自身）。。而且效果很好。波特率/数据大小/奇偶校验/停止位在两个程序中都是相同的。我发现了发生的情况，我使用的Intel Arduino 101使用了与Arduino Uno不同的配置。使用Arduino Uno，一切正常。感谢您的回答，最好使用回调来轮询数据。但我真的想知道我上面提到的错误是什么。