在Android中，将设备定位到类似全景图像的目标应用程序

我希望你们中的大多数人都使用过相机应用程序中的全景图像选项。他们要求/强制用户向一个方向移动设备，例如，如果您拍摄第一张图像，则移动到第二张图像，然后它将显示一个目标框，当您到达该框时，图像将再次被捕获，依此类推

我很想知道，我们如何实现这一功能，以便我们可以为用户设定目标，使设备朝某个方向移动。哪些传感器有助于实现此功能以及涉及哪些因素

一个简单的例子是，我们做了一个简单的游戏，在这个游戏中，我们得到一个指向目标框的箭头，当我们得到目标框的焦点时，我们得到一些分数等等

请指导我，谢谢