Android画布中的转换矩阵？

这个问题是我上一个问题的后续：

我有一块画布，通过

graphics.Camera

获得的矩阵旋转后，我必须得到一个面的法向量。从数学上我们知道，

平移

、

旋转

和

缩放

的变换矩阵是

正交的

，并且。因此，当我用相机旋转并通过

Camera.getMatrix（matrix matrix）

获得矩阵时，我认为矩阵必须是

正交的，因为官方文件说：

自API级别1以来的公共无效getMatrix（矩阵矩阵）
计算
与当前转换对应的矩阵，并复制它
到提供的矩阵对象

若它真的是正交矩阵，我可以通过从相机得到的矩阵来转换人脸的法向量（旋转前），旋转后的结果将平行于人脸的法向量。但是当我把这个矩阵乘以它的转置时，结果矩阵是不一样的。
现在我的问题是：

getMatrix（矩阵矩阵）
是否真的返回与当前转换对应的矩阵？如果它是真的，为什么当我将返回的矩阵乘以它的转置时，结果是不相同的