Android 计算设备相对于世界坐标系中具有角度的固定设备的方向

我想把我的手机用作android游戏中的轮子。为此，我必须保存手机的当前方向，并在设备坐标中获取此保存方向的相对角度

例如，如果我绕z轴旋转设备（请参见上图），我希望获得与之前保存的方向相对应的角度

从libGDX中，我只得到相对于世界坐标系的方位角、俯仰角和滚动角（如果我理解正确）：

---

知道如何计算这些相对角度吗？

如何计算相对方向。

1） 您可以使用将它们转换为四元数。
2） 使用.
3） 使用两种方法相乘。
4） 现在，您有了四元数形式的相对方向。若要使用它，您可能需要使用或通过此方向将其转换为轴角度形式

---

看看你是否真的需要相对定位。

如果你需要一个简单的轮子，加速计就足够了。更多信息请点击此处：

希望这有帮助。祝你好运。

检查