Matrix 如何围绕模型网格自身的轴旋转模型网格？

我有一个汽车模型，车身是分开的，4个轮胎是分开的，但它们在同一个FBX文件中。我可以旋转车身和它的工作，但轮胎不会绕着自己的轴旋转

foreach (BasicEffect effect in carModel.Meshes[0].Effects) 
            { 
                effect.EnableDefaultLighting(); 
                effect.World = transforms[carModel.Meshes[0].ParentBone.Index] * carWorldMatrix; 
                effect.Projection = camera.projectionMatrix; 
                effect.View = camera.viewMatrix; 
            } 
            carModel.Meshes[0].Draw(); 

            foreach (BasicEffect effect in carModel.Meshes[1].Effects) 
            { 
                effect.EnableDefaultLighting(); 
                effect.World = transforms[carModel.Meshes[1].ParentBone.Index] * tireMatrix; 
                effect.Projection = camera.projectionMatrix; 
                effect.View = camera.viewMatrix; 
            } 
            carModel.Meshes[1].Draw(); 

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为了创建旋转，我只使用Matrix.CreateRotationY（amount）。如何在车轮自身的轴上旋转车轮。我现在只是测试1个轮子，并不是所有的我假设你的

tireMatrix

就是你提到的

矩阵。CreateRotationY（amount）

。如果是这样，您应该像这样为绘制网格[1]实现它：

effect.World = tireMatrix * transforms[carModel.Meshes[1].ParentBone.Index] * carWorld;

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我算是解决了问题，但解决不了。FBX文件包含车身和4个车轮。车轮放置在FBX文件中假定的位置，在XNA中，车轮在其位置绘制，并且汽车原点也是车轮的原点，因此当车轮旋转时，它们围绕该原点旋转。我手动尝试通过移动车轮的矢量并将其移到中心，旋转车轮并将其移回原位来确定汽车的原点。像这样

tireMatrix = Matrix.CreateTranslation(carOrigin) * 
             Matrix.CreateRotationY(rotAmount) * 
             Matrix.CreateTranslation(tirePos);

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我首先需要将轮胎移动到汽车的中心，旋转它，然后将它移回原来的位置。试图手动找出这一点并没有给我确切的位置，所以有没有一种方法来确定汽车的中心位置？使用carMatrix。平移只是使轮胎绕着汽车旋转，而不是它的外部位置

它不起作用。轮胎跟随汽车旋转，但不是绕着自己的轴旋转，而是绕着汽车旋转。这可能是因为您选择了Matrix.CreateRotationY而不是Maatrix.CreateRotationX。。。或者Z。只有你能知道轮子绕哪个轴旋转。我想你已经知道了，因为你提出了Y旋转，我算出来了问题，但我不能解决它。FBX文件包含车身和4个车轮。车轮放置在FBX文件中假定的位置，在XNA中，车轮在其位置绘制，并且汽车原点也是车轮的原点，因此当车轮旋转时，它们围绕该原点旋转。我手动尝试通过移动车轮的矢量并将其移到中心，旋转车轮并将其移回原位来确定汽车的原点。