Android 当达到极限时，libgdx中的旋转关节不向后旋转（不工作）。如何基于用户触摸控制旋转关节

我一直在研究如何使用box2d在libgdx中基于用户触摸控制旋转关节，旋转关节在到达上角后停止。是否有方法控制旋转关节

   `
     jd = new RevoluteJointDef();
     jd.initialize(bodyPivot, boxBody, anchor);

    jd.lowerAngle = 0.75f * (float)3.14; // -90 degrees
    jd.upperAngle = 0.75f * (float)3.14; // 45 degrees
    jd.collideConnected=false;
    jd.enableLimit = true;
    jd.maxMotorTorque = 1000.0f;
    jd.enableMotor=false;
    jd.motorSpeed = 0f*(float)3.14;
    rj = (RevoluteJoint) world.createJoint(jd);`

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我尝试使用

rj.enableMotor（true）

，但它不起作用

创建关节时，在指定限制时，主体之间的当前相对角度为零

如果关节始终沿同一方向旋转，则限制实际上不会改变，因为就限制而言，新的起点现在为零

jointDef.upperAngle = MathUtils.PI;
jointDef.lowerAngle = 0;//the position when joint was created

但是，如果关节应该在下降之前旋转回原始位置，它将类似于：

jointDef.upperAngle = atTop ? 0 : MathUtils.PI;
jointDef.lowerAngle = atTop ? -MathUtils.PI : 0;

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我从

中找到了答案，当创建关节时，在指定限制时，主体之间的当前相对角度为零

如果关节始终沿同一方向旋转，则限制实际上不会改变，因为就限制而言，新的起点现在为零

jointDef.upperAngle = MathUtils.PI;
jointDef.lowerAngle = 0;//the position when joint was created

但是，如果关节应该在下降之前旋转回原始位置，它将类似于：

jointDef.upperAngle = atTop ? 0 : MathUtils.PI;
jointDef.lowerAngle = atTop ? -MathUtils.PI : 0;

我从中找到了答案