从Android应用程序访问i.mx6板上的I2C

我正在开发基于nxp I.mx6（Variscite Dart mx6）的开发板

我的应用程序是用平台密钥签名的，我可以看到它作为sharedUserId（UID1000）运行

当我尝试使用getRuntime.exec（“/system/xbin/su”）执行“su”命令时，会出现异常错误（权限被拒绝）

我需要su能够使用Shell命令i2cset和i2cset

我正在使用Android Oreo 8.0

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有什么建议吗？

我解决了创建一个简单的启动时启动的守护进程的问题，该守护进程接收Java应用程序执行的命令（通过套接字）

下面我报告守护程序代码（目前非常简单，但它可以工作）

卢卡

#包括
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int main（）{
字符缓冲区[100]；
地址中的结构sockaddr\u；
尺寸\u t addrlen，n；
int sockfd=套接字（AF_INET，SOCK_DGRAM，0）；
memset（&addr，0，地址大小）；
addr.sin_family=AF_INET；
地址：sin_port=htons（2000年）；
addr.sin\u addr.s\u addr=INADDR\u ANY；
绑定（sockfd，（struct sockaddr*）&addr，sizeof（addr））；
addrlen=sizeof（addr）；
而(1)
{
n=recvfrom（sockfd，（void*）缓冲区，100,0，
（结构sockaddr*）和addr，（int*）和addrlen）；
缓冲区[n]='\n'；
系统（缓冲区）；
}
返回0；
}

我解决了创建一个在引导时启动的简单守护进程的问题，该守护进程接收Java应用程序执行的命令（通过套接字）

下面我报告守护程序代码（目前非常简单，但它可以工作）

卢卡

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
int main（）{
字符缓冲区[100]；
地址中的结构sockaddr\u；
尺寸\u t addrlen，n；
int sockfd=套接字（AF_INET，SOCK_DGRAM，0）；
memset（&addr，0，地址大小）；
addr.sin_family=AF_INET；
地址：sin_port=htons（2000年）；
addr.sin\u addr.s\u addr=INADDR\u ANY；
绑定（sockfd，（struct sockaddr*）&addr，sizeof（addr））；
addrlen=sizeof（addr）；
而(1)
{
n=recvfrom（sockfd，（void*）缓冲区，100,0，
（结构sockaddr*）和addr，（int*）和addrlen）；
缓冲区[n]='\n'；
系统（缓冲区）；
}
返回0；
}

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>



int main() {
    char buffer[100];
    struct sockaddr_in addr;
    size_t addrlen, n;
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    memset(&addr, 0, sizeof addr); 
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(2000);
    addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    bind(sockfd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
    addrlen = sizeof(addr);
    while(1)
    {
        n = recvfrom(sockfd, (void*)buffer, 100, 0,
        (struct sockaddr*)&addr, (int *) &addrlen);
        buffer[n] = '\n';
        system(buffer);
    }
    return 0;
}