为什么我在通过蓝牙发送Arduino数据时，在Android应用程序的开头看到意外数据？
我正在一个小组项目中工作，我们正在通过蓝牙将串行数据从Arduino发送到Android。我们在Arduino和Android上都是新手 使用的硬件包括Arduino Uno R3和HC-05蓝牙模块 我正在发送3轴加速度计数据包的虚拟数据，并成功地从Android读取数据包数据 然而，我们有这样的数据块（通常约50+字节，范围可达512字节），总是在开始时发送到应用程序。这是一个随机大小的字节块，我们无法解释，因为它似乎与我们为数据设置的数据包格式不匹配。我们通过检查数据包大小是否足够小来避免查看这个字节块。但是这会增加很多开销（4-5秒），所以我们想弄清楚这一块数据是什么。那么，HC-05是否先发送一些专有的蓝牙相关数据，或者我的脚本是否存在导致发送意外数据的错误 这是Arduino密码为什么我在通过蓝牙发送Arduino数据时，在Android应用程序的开头看到意外数据？,android,bluetooth,arduino,Android,Bluetooth,Arduino,我正在一个小组项目中工作，我们正在通过蓝牙将串行数据从Arduino发送到Android。我们在Arduino和Android上都是新手 使用的硬件包括Arduino Uno R3和HC-05蓝牙模块 我正在发送3轴加速度计数据包的虚拟数据，并成功地从Android读取数据包数据 然而，我们有这样的数据块（通常约50+字节，范围可达512字节），总是在开始时发送到应用程序。这是一个随机大小的字节块，我们无法解释，因为它似乎与我们为数据设置的数据包格式不匹配。我们通过检查数据包大小是否足够小来避免
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(10,11);
void setup(){
bluetooth.begin(9600);
}
void loop() {
int x = random(360);
int y = random(360);
int z = random(360);
formAccelerometerPacket(x, y, z);
delay(5000); // wait 5 sec
}
void formAccelerometerPacket(int xVal, int yVal, int zVal) {
printSensorVal('A', xVal);
printSensorVal(':', yVal);
printSensorVal(':', zVal);
}
void printSensorVal(char flag, int sensorVal) {
bluetooth.print(flag);
bluetooth.print(sensorVal);
}
#包括
软件串行蓝牙（10,11）；
无效设置（）{
蓝牙开始（9600）；
}
void循环（）{
int x=随机（360）；
int y=随机（360）；
int z=随机（360）；
形式加速度计组件（x，y，z）；
延迟（5000）；//等待5秒
}
无效形式加速度计组件（int xVal、int yVal、int zVal）{
printSensorVal（'A'，xVal）；
printSensorVal（“：”，yVal）；
printSensorVal（“：”，zVal）；
}
无效printSensorVal（字符标志，int sensorVal）{
蓝牙打印（标志）；
蓝牙打印（sensorVal）；
}
2014年8月21日太平洋标准时间上午10:33编辑 这是LogCat的屏幕截图。我们所做的是先运行Android应用程序，然后启动Arduino以确保董事会没有旧数据。看到这一点，我觉得这可能是一个配对问题，正如有人建议的那样。我正在努力尝试解决这个问题
在Google Play上尝试蓝牙SPP，然后连接到HC-05。检查输出，然后在获得干净数据后重置arduino，看看会发生什么。这就是我通常检查HC-05输出的方式。没有，HC-05启动时没有发送任何信息。我无法发表评论，因此不得不发布一个答案，对不起。我不确定这是你的情况，但可能是有用的。当您从HC-05（FC-114）向从机（HC-06）发送数据时，第一个字节（或前三/四个字节）立即发送，其余字节延迟5/10ms。我不知道为什么，但我是用示波器看到的。如果管理得当，您可以在等待一段时间后收到字节数据包时解决问题，否则，您可能会疯狂地想知道发生了什么。只是为了好玩，尝试将SoftwareSerial更改为其他引脚（不要忘了重新路由硬件）。可能是打开的静态数据或旧的、损坏的数据。请记住，
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