Android 任意点上的尺度和中心矩阵

我使用一个自定义的ImageView来显示一个相当大的位图。位图显示由一个矩阵处理，该矩阵将位图转换为用户看到的内容。我试图实现“双击缩放”，但我不能完全正确。我试着让图像在用户接触到的点上缩放，最后在屏幕的中心

我做了很多矩阵数学和变换，基本上下面的变换就是我需要做的

float dx = centerX - focusX;
float dy = centerY - focusY;

Matrix m = new Matrix( baseMatrix );
m.postTranslate( -focusX, -focusY );
m.postScale( scale, scale );
m.postTranslate( focusX + dx, focusY + dy );

如果我只是交换矩阵就可以了，但我需要从baseMatrix到这个新矩阵进行动画制作。有没有办法在这两个矩阵之间插值

我试着分别插入音阶和翻译，但效果不太好（很可能是我做错了，这是正确的方法）。我目前仅为比例插值的方式如下。我也尝试过在处理程序中添加一个翻译插值，但没有成功

mHandler.post( new Runnable() {

  @Override
  public void run() {
    mZooming = true;

    long now = System.currentTimeMillis();
    float currentMs = Math.min( durationMs, now - startTime );
    float newScale = (float) mEasing.easeInOut( currentMs, 0, deltaScale, durationMs );

    zoomTo( oldScale + newScale, destX, destY );

    if ( currentMs < durationMs ) {
      mHandler.post( this );
    } else {
      onZoomAnimationCompleted( getScale() );
      scrollBy( dx, dy, durationMs )
    }
  }
});

mHandler.post（新的Runnable（）{
@凌驾
公开募捐{
mZooming=真；
long now=System.currentTimeMillis（）；
float currentMs=Math.min（持续时间ms，现在-开始时间）；
float newScale=（float）mEasing.easeInOut（currentMs，0，deltaScale，durationMs）；
zoomTo（旧刻度+新刻度、destX、destY）；
如果（当前毫秒<持续毫秒）{
mHandler.post（本）；
}否则{
已完成动物模型化（getScale（））；
滚动比（dx、dy、持续时间ms）
}
}
});

以前有人做过这样的事吗？我完全错了吗

提前谢谢