Android 在某些手机上，应用程序使用启动器图标作为通知图标

我正在一些手机上测试我的应用程序

在LG、三星和柯达手机（从安卓5到安卓7）上测试时，我选择了一个图标作为通知图标，一个类似地图的图标。 然而，在我试用过的所有华为和小米设备（也有很多操作系统）上，出现的通知图标是启动器图标，当时是安卓机器人

我使用内置的image asset studio按照以下说明创建图标 通知代码如下：

    public void crenot(float walk){
    Notification noti  = new Notification.Builder(this)
        .setContentTitle("Your daily result ")
        .setContentText("You walked "+Float.toString(walk/1000)+" km today")
        .setSmallIcon(R.drawable.map_not)
        .build();
    NotificationManager notman=(NotificationManager) getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE);
    notman.notify(0,noti);}

我在谷歌上找不到解决方案。我发现了这个， 但我不确定应该如何更改代码

用于设置状态栏中的图标，如文档中所述

如果要在通知抽屉中设置图标，请添加到

通知.Builder

：

.setLargeIcon(BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.map_not))