跟踪Android设备的位置

我正在开发一个基于android的项目，通过该项目，我可以实时跟踪已安装用户的位置。也就是说，所有将安装我的应用程序的人都将允许他们的朋友在需要时根据授予联系人的权限跟踪他们的位置。 我熟悉java和android编程。我想知道如何开始我需要使用的所有东西。任何关于此类应用程序工作方法的简要描述都将对我非常有帮助。我的概念与此应用程序类似，仅供参考

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谢谢

提示：-使用实时数据库。

你好，hitesh。。。如果你还好的话，我们可以在邮件或社交媒体上进一步讨论这个问题吗？因为我有几个问题，如果你能给我一些指导，我真的非常感谢。。。