android驱动的设备没有响应切换到附件模式
我们正在尝试将附件协议从Arduino ADK移植到飞思卡尔iMX35板。我们使用beagle board作为Android驱动设备，baegle board已经通过支持附件模式的Android 2.3.4进行了移植。 我正在使用libusb-1.0实现USB驱动程序，以便在附件上与手机通信 当beagle Board Android供电设备连接到附件PC/iMx35时，附件将读取VID和PID。当附件试图通过发送51获取协议将安卓设备切换到附件模式时，安卓设备的响应是安卓设备不支持该命令 我不能再继续下去了。非常感谢您的帮助 非常感谢并致以最良好的问候， 维诺德巴加夫酒店android驱动的设备没有响应切换到附件模式,android,accessory,Android,Accessory,我们正在尝试将附件协议从Arduino ADK移植到飞思卡尔iMX35板。我们使用beagle board作为Android驱动设备，baegle board已经通过支持附件模式的Android 2.3.4进行了移植。 我正在使用libusb-1.0实现USB驱动程序，以便在附件上与手机通信 当beagle Board Android供电设备连接到附件PC/iMx35时，附件将读取VID和PID。当附件试图通过发送51获取协议将安卓设备切换到附件模式时，安卓设备的响应是安卓设备不支持该命令 我不