Android:BottomSheetDialogFragment导航栏颜色

在我的

BottomSheetDialogFragment

中，我想获得

systemWindowInsetBottom

。 为此，我得到了底部sheet+方法的根

FrameLayout

，如下所示：

ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(root) { view, insets ->

}

问题是：如果我在对话框主题中使用

true

，我会得到

insets.systemWindowInsetBottom

的正确值，但是系统底部的导航栏是透明的，我可以看到底部工作表下面的片段

我找不到任何方法将颜色更改为不透明。 设置

FLAG\u将绘制系统条形图\u背景

到对话框的窗口+

navigationBarColor

不起作用

如果我使用

false

-navigationBarColor就像一个符咒，但是

插入。SystemWindowInsertBottom

始终为零（0）

问题是-如何将导航栏的

windowIsFloating

设置为

true

或如何获取

insets.systemwindowinsertbottom

带有

windowIsFloating

设置为false。 如果能得到一些解释就太好了

p.S.设置

视图。系统(用户界面)标志(布局)稳定

|

视图。系统(用户界面)标志(布局)隐藏(导航)

到对话框的窗口装饰视图允许在

窗口浮动

设置为false的情况下对导航栏上色