Android 在没有额外计算的情况下，默认情况下，Camera或camera2 API返回4:3纵横比的FOV角度值？

我可以使用传统的

camera

API或

camera2

API（无所谓）获得摄影机视图的水平和垂直角度，值相同

但水平角度仅适用于4:3纵横比相机预览（例如640x480分辨率）

如果我们使用全高清预览尺寸（例如1920x1080分辨率，16:9纵横比）启动相机，则此分辨率的值不正确

不久前我发现了一个解决方案（），它做了一些数学运算，根据已知的相机预览纵横比和垂直角度值（不需要原始水平角度值）重新计算角度，我们可以得到特定纵横比的水平和垂直角度

下面是完整的工作代码：

val cameraManager = context.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager
val cameraCharacteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics("0") // hardcoded first back camera

val focalLength = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS)?.firstOrNull() ?: return
val sensorSize = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SENSOR_INFO_PHYSICAL_SIZE) ?: return
val horizontalAngle = (2f * atan((sensorSize.width / (focalLength * 2f)).toDouble())) * 180.0 / Math.PI
val verticalAngle = (2f * atan((sensorSize.height / (focalLength * 2f)).toDouble())) * 180.0 / Math.PI
// using camera2 API we got the same data as with legacy Camera API (with it was easier):
// val parameters = camera.getParameters()
// val horizontalAngle = parameters.getHorizontalViewAngle()
// val verticalAngle = parameters.getVerticalViewAngle()

// but usually only vertical angle value is correct here
// horizontal angle value is correct only for 4:3 aspect ratio
// so we need do some math to get correct horizontal angle for example for 16:9 aspect ratio
// usually the widest one on smartphones

val streamConfigurationMap = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP)!!
val resolutions = streamConfigurationMap.getOutputSizes(SurfaceTexture::class.java)

// get camera size with highest aspect value
val previewSize = resolutions.maxByOrNull { it.width.toFloat() / it.height.toFloat() }!!
val width = previewSize.width.toDouble()
val height = previewSize.height.toDouble()
val aspect = width / height // or hardcode it to "16 / 9" if you need to find out angles at specific ratio
val zoom = 100.0 // 100 == default 1.0 (no zoom), you can get zoom using camera and camera2, for camera2 you have to multiple it by 100
var verticalAngle2 = Math.toRadians(verticalAngle)
var horizontalAngle2 = 2.0 * atan(aspect * tan(verticalAngle2 / 2))
verticalAngle2 = Math.toDegrees(2.0 * atan(100.0 * tan(verticalAngle2 / 2.0) / zoom))
horizontalAngle2 = Math.toDegrees(2.0 * atan(100.0 * tan(horizontalAngle2 / 2.0) / zoom))

Timber.d("FOV: ${horizontalAngle}x${verticalAngle} (original 4:3) vs ${horizontalAngle2}x$verticalAngle2 (recalculated), width: $width, height: $height, aspect ratio: $aspect")

看起来还可以，但我想知道这个方法有多正确

对于我的三星S10，它打印：

• 通用后（后）摄像头（“0”id）：

视野：66.31770290433023x52.21398560685136（原4:3）vs 82.1243306411032x52.21398506685136（重新计算），宽度：1920.0，高度：1080.0，纵横比：1.7777

• 超宽镜头后（后）摄像头（“2”id）：

104.00253387238499x87.66172361901917（原4:3）对119.26472801785447x87.66172361901917（重新计算），宽：1920.0，高：1080.0，宽高比：1.7777

对于此设备，我在internet上找到了下一个信息：

三星Galaxy S10-配备三重后置摄像头（长焦镜头12mp f/2.4，45度视角，广角12mp双像素AF f/1.5-2.4 OIS 77度视角，超宽16mp FF，f/2.2 123 度数（视角）

因此，此信息和我的代码中的水平角度值（在16:9纵横比的情况下）不匹配100%，但仍然相似

我还可以在此设备上启动相机预览，并手动计算FOV（无需编程）

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我稍后会这样做，并在此处添加信息（在1920x1080相机尺寸预览、16:9、无缩放1.0、无视频稳定（可裁剪相机帧、无限聚焦）的情况下，我在手动计算后得到的值）

为什么您认为FOV值仅适用于4:3？对于camera2，它们对完整的像素阵列有效，像素阵列可以具有任何纵横比（但通常为4:3）。camera2的裁剪规则意味着4:3传感器的16:9裁剪将具有相同的水平视野，但具有不同的（较小的）垂直视野。@EddyTalvala基于此答案（纵横比）垂直视野没有改变，水平视野正在改变（对于不同的纵横比）