我如何开发一个通过蓝牙控制我的乐高NXT的android？

我已经安装了Eclipse，我知道如何开发android应用程序，但我没有发现如何与乐高NXT通信。 我听说了一些关于的，但是我没有找到提供直接方法的库。

看看

此外，网站上还有一些

使用工作代码

顺便说一下，这是谷歌搜索“乐高nxt android库”的第一个链接。请在询问之前做些调查