android camera2如何在1秒内连续拍摄30张图片

保存位图时，会出现外观错误。我想知道，如何实现连续捕获。我的操作是否正确？？？帮助 这是我的图像阅读器

//wight 480， height 640， format JPEG，maxnum 30
//when I set format is YUV_420_888, I donot know how to translate it 
//to bitmap,so I set it is JPEG
imageReader = ImageReader.newInstance(480, 640, ImageFormat.JPEG, 30);

try {
        //set Builder
        takePictureRequestBuilder = 
              mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE);

        takePictureRequestBuilder.addTarget(imageReader.getSurface());            
        takePictureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE,
                                          CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);

        takePictureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE,
                                               CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH);

        int rotation = getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();  

        takePictureRequestBuilder.set(CaptureRequest.JPEG_ORIENTATION, 
                                                       ORIENTATIONS.get(rotation));

        CaptureRequest mCaptureRequest = takePictureRequestBuilder.build();

        List<CaptureRequest> list = new LinkedList<>();
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            list.add(mCaptureRequest);
        }

        //set captureBurst
        mCameraCaptureSession.captureBurst(list,null,handler1);
    } catch (CameraAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    }

//高480，高640，JPEG格式，最大30
//当我将格式设置为YUV_420_888时，我不知道如何翻译它
//设置为位图，所以我将其设置为JPEG
imageReader=imageReader.newInstance（480640，ImageFormat.JPEG，30）；
试一试{
//集合生成器
takePictureRequestBuilder=
mCameraDevice.createCaptureRequest（CameraDevice.TEMPLATE\u STILL\u CAPTURE）；
takePictureRequestBuilder.addTarget（imageReader.getSurface（））；
使用PictureRequestBuilder.set（CaptureRequest.CONTROL\u AF\u模式，
CaptureRequest.控制（自动对焦模式（连续图像）；
使用PictureRequestBuilder.set（CaptureRequest.CONTROL\u AE\u模式，
CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH）；
int rotation=getWindowManager（）.getDefaultDisplay（）.getRotation（）；
takePictureRequestBuilder.set（CaptureRequest.JPEG\u方向，
方向。获取（旋转）；
CaptureRequest mCaptureRequest=takePictureRequestBuilder.build（）；
列表=新建LinkedList（）；
对于（int i=0；i<10；i++）{
列表.添加（mCaptureRequest）；
}
//设置捕获突发事件
captureBurst（list，null，handler1）；
}捕获（CameraAccessE异常）{
e、 printStackTrace（）；
}