Android 三维父子关系libgdx

我在3d（

.g3dj文件

）中有两条手臂彼此相连，就像父子关系一样。我的要求是，当父手臂旋转/移动时，子手臂也应旋转/移动，同时在一个点连接到父手臂。我能够做到这一点

在给定点连接到其父手臂时，子手臂也可以独立旋转，在这种情况下，父手臂本身不应移动。我被困在下面的情况中：

当父对象移动/旋转时，子对象也移动/旋转。在
如果子对象旋转360度，则父对象移动/旋转的特定角度 度，则看不到变形

如果子对象旋转/移动，则其角度和方向将更改。在这种情况下，当进一步旋转/移动父对象时，子对象的位置会从父对象扭曲

我认为需要一个骨骼层次结构。请建议方法/链接，以便在所有情况下，无论其移动/旋转如何，父子位置（在接触点）都不会扭曲。谢谢

以下是我迄今为止尝试过的代码：

private void createBaseArm1(){
    // Now load the model by name from asset folder
    baseArm1 = modelLoader.loadModel(Gdx.files.getFileHandle(armPathWithName + ".g3dj", Files.FileType.Internal));

    //getting boundingBox for model to retrieve its co-ordinates
    baseArm1.calculateBoundingBox(baseBoundingBox);

    baseArm1PositionX = 0f;
    baseArm1PositionY = -3.0f;
    baseArm1PositionZ = 1.0f;

    baseArm1PositionVector = new Vector3(baseArm1PositionX, baseArm1PositionY, baseArm1PositionZ);

    baseArm1Instance = new ModelInstance(baseArm1, baseArm1PositionVector);
    baseArm1Instance.transform.set(baseArm1PositionVector, baseArm1Rotation);

    baseArm1TopPositionY = baseArm1PositionY + baseBoundingBox.getHeight();

}

private void createArm2(){
    arm2Vector = new Vector3(baseArm1PositionX,baseArm1TopPositionY ,baseArm1PositionZ);
    armModel2 = modelLoader.loadModel(Gdx.files.getFileHandle("arm2.g3dj", Files.FileType.Internal));
    arm2Instance = new ModelInstance(armModel2, arm2Vector);
    arm2Instance.transform.set(arm2Vector, arm2Rotation);
}

public void moveBaseArm1() {

    baseArm1Instance.transform.translate(0, 0, 0).rotate(0, 0, 1, 10).translate(0, 0, 0);
    arm2Instance.transform
            .translate(-0, -baseBoundingBox.getHeight(), -baseBoundingBox.getDepth())
            .rotate(0, 0, 1, 10)
            .translate(0, baseBoundingBox.getHeight(), baseBoundingBox.getDepth());


}

public void moveArm2() {
    arm2Instance.transform.translate(0,0,0).rotate(0, 0, 1, 10).translate(0, 0, 0);
}

---

这是两个

.g3dj文件

->

为什么要使用两个独立的模型而不是一个？您使用哪个建模应用程序创建模型？每个模型中的节点结构如何？也许考虑考虑G3DJ文件的内容。@ Xoppa，我几乎不知道如何使用一个模型而不是两个模型。我已经阅读了libgdx教程中的一个模型，但无法正确理解它。根据我的分析，我使用了两个模型。我还使用

blender.exe

导出

.g3dj

文件。请指定什么是

节点结构

。我已经给出了g3dj文件的url。节点结构允许您在模型中创建父子关系。您可以在单个模型中拥有任意多个节点，并且每个节点都可以独立变换，从而也可以变换其所有子节点。另见：。另外，请务必阅读我的3D教程：，它们还介绍了节点以及它们在libgdx中的工作方式。我不知道blender，但它是一个基本的建模概念，所以在blender中使用它应该不难。谢谢。我会调查的，Xoppa是个传奇。你应该知道。