Android:RTP上的视频流

我正在android上做一个测试应用程序，它将移动摄像机的视频+音频流传输到RTP服务器

我在互联网上得到了一个在RTP上传输音频的例子。但是如何从android通过RTP传输视频呢

我尝试使用以下代码流式传输视频，但不起作用-

插座soc=新插座（“10.1.7.195”，6789）；
ParcelFileDescriptor pfd=ParcelFileDescriptor.fromSocket（soc）；
mMediaRecorder.setOutputFile（pfd.getFileDescriptor（））

我在这个话题上发现了很多问题，但是没有人得到正确的答案

还有为什么android没有为视频实现RtpStream？为什么它只用于音频（音频流）

我可以实现我自己的视频流通过RtpStream扩展吗？那么AudioStream中使用的本地方法呢

谢谢，
Yogesh
有人知道我在这里遗漏了什么吗？