Android Arcore：将要素点设置为点（而不是棱锥体）

我从中找到了一个很棒的参考，用于定制和显示AR功能点

它工作得很好，但它显示的是金字塔，我需要像这样显示平面白点：

我需要写什么来显示白点而不是金字塔

更新：这就是我最后做的，效果很好：

if (this.timestamp != cloud.timestamp && materialHolder.getNow(null) != null) {
        timestamp = cloud.timestamp
        val buf = cloud.points

        // Point clouds are 4 values x,y,z and a confidence value.
        numOfFeaturePoints = buf.limit() / 4

        // no features in the cloud
        if (numOfFeaturePoints < 1) {
            renderable = null
            return
        }

        if (isInProcess) {
            return
        }

        isInProcess = true


        // remove current feature points
        for (child in children) {
            child.renderable = null
        }

       // add the new feature points as dots
        val feature = Vector3()
        for (i in 0 until buf.limit() / 4) {
            // feature point
            feature.x = buf.get(i * 4)
            feature.y = buf.get(i * 4 + 1)
            feature.z = buf.get(i * 4 + 2)

            val node = Node()
            node.renderable = ShapeFactory.makeCylinder(0.01f, 0.001f, Vector3(feature.x, feature.y, feature.z), myMaterial)
            node.renderable!!.isShadowCaster = false
            node.setParent(this)

        }

        isInProcess = false
    }

if（this.timestamp！=cloud.timestamp&&materialHolder.getNow（null）！=null）{
timestamp=cloud.timestamp
val buf=云点
//点云是4个值x、y、z和一个置信值。
numofeaturepoints=buf.limit（）/4
//云中没有任何功能
如果（numofeaturepoints<1）{
renderable=null
返回
}
如果（isInProcess）{
返回
}
isInProcess=true
//删除当前要素点
用于（儿童中的儿童）{
child.renderable=null
}
//将新要素点添加为点
val feature=Vector3（）
for（在0中输入i直到buf.limit（）/4）{
//特征点
feature.x=buf.get（i*4）
feature.y=buf.get（i*4+1）
feature.z=buf.get（i*4+2）
val node=node（）
node.renderable=ShapeFactory.makeCylinder（0.01f，0.001f，Vector3（feature.x，feature.y，feature.z），myMaterial）
node.renderable！！.isShadowCaster=false
node.setParent（此）
}
isInProcess=false
}

什么是isInProccess？@NoumanShah一个不中断for循环的标志，如何放置锚